運動塑料領域領軍企業igus近日宣布推出全球首款經濟型人形機器人Iggy Rob，定價47,999歐元，旨在通過"先試后投"模式加速工業自動化轉型。這款身高1.70米的雙臂協作機器人集成了激光雷達與3D視覺系統，單次充電可連續工作8小時，已通過VDE 5050車隊管理認證及CE認證，并配備ROS2通用接口。
區別于傳統人形機器人設計，Iggy Rob采用三支撐點結構的ReBeL Move自主移動機器人（AMR）作為底盤，承重能力達50kg，有效載荷100kg。這種創新架構既保證了平臺穩定性，又能適配現有工廠AMR基礎設施。"我們觀察到許多制造企業已部署移動機器人網絡，因此選擇在成熟平臺上開發人形功能。"igus低成本自動化業務部主管Alexander Mühlens表示，該設計使其能靈活穿梭于非固定工位間執行動態任務。
雙ReBeL Cobot機械臂與仿生靈巧手的組合，使Iggy Rob具備完成微笑致意等擬人化動作的能力。其搭載的機器人控制器支持多場景應用，既可化身智能接待管家處理前臺事務，也能在生產線上執行物料轉運，甚至在餐飲場景完成餐具回收。igus計劃率先將其應用于自家工廠的注塑機上下料環節，驗證工業場景的適應性。
針對企業決策顧慮，igus推出客戶共創計劃：由專家團隊攜帶機器人進駐企業現場測試，根據實際工況優化功能。測試達標后，企業可按47,999歐元的價格購入設備，該價格僅為同類產品市場均價的三分之一。"通過深度參與客戶生產流程，我們不僅能降低技術落地風險，更能精準定位首批應用場景。"Mühlens強調，這種模式將加速人形機器人在工業領域的普及。
據行業預測，到2030年全球工業領域或將部署2000萬臺人形機器人。面對持續增長的技術需求，igus通過模塊化設計與開放式接口，為Iggy Rob預留了持續升級空間。其ROS2兼容架構可無縫對接現代機器人技術生態，而50kg的底盤承重能力則為未來功能擴展提供了物理基礎。
