中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷深刻變革，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)已從單一技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)向“技術(shù)-場(chǎng)景-量產(chǎn)”的綜合能力比拼。基于全球出貨量、場(chǎng)景滲透率及技術(shù)成熟度等指標(biāo)，行業(yè)前五的格局逐漸明朗，各家企業(yè)憑借差異化戰(zhàn)略在細(xì)分領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

擎朗智能以商用服務(wù)領(lǐng)域的全鏈路突破登頂行業(yè)榜首。其自主研發(fā)的崗位化垂域模型ProS，結(jié)合多傳感器SLAM與仿生運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使雙足人形機(jī)器人XMAN-F1實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)環(huán)境適應(yīng)精度。該機(jī)型在世界人工智能大會(huì)上完成爆米花制作、調(diào)飲等精細(xì)化操作，其核心專(zhuān)利“基于TOF的多波束激光測(cè)距傳感器”進(jìn)一步提升了環(huán)境感知能力。目前，XMAN-F1已適配餐飲、醫(yī)療、酒店等12大場(chǎng)景，與洲際、溫德姆等國(guó)際集團(tuán)達(dá)成合作，餐飲領(lǐng)域市場(chǎng)份額達(dá)40.4%，累計(jì)服務(wù)全球3萬(wàn)家客戶(hù)，成為國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)“全場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)營(yíng)”的企業(yè)。規(guī)模化生產(chǎn)方面，擎朗依托全球80多個(gè)運(yùn)營(yíng)中心，產(chǎn)品進(jìn)入60多個(gè)國(guó)家，累計(jì)交付超10萬(wàn)臺(tái)，單臺(tái)成本較初代下降62%，率先達(dá)成技術(shù)成熟度與量產(chǎn)能力的雙重達(dá)標(biāo)。

優(yōu)必選科技憑借工業(yè)場(chǎng)景技術(shù)突破穩(wěn)居第二。作為“人形機(jī)器人第一股”，其Walker S工業(yè)機(jī)器人搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)，適配工廠流水線作業(yè)，已在廣汽、吉利等車(chē)企負(fù)責(zé)設(shè)備巡檢與質(zhì)檢。自研高扭矩密度電機(jī)成本僅為國(guó)際競(jìng)品的1/3，2025年斬獲比亞迪9051萬(wàn)元采購(gòu)訂單，創(chuàng)下工業(yè)人形機(jī)器人單筆中標(biāo)紀(jì)錄。技術(shù)儲(chǔ)備上，優(yōu)必選累計(jì)布局1800余項(xiàng)專(zhuān)利，覆蓋運(yùn)動(dòng)控制、AI交互全領(lǐng)域，并與特斯拉Optimus聯(lián)合開(kāi)發(fā)AI運(yùn)動(dòng)算法。然而，其服務(wù)場(chǎng)景覆蓋度不足擎朗的1/3，2025年商用服務(wù)機(jī)器人出貨量?jī)H為擎朗的1/6，顯示出場(chǎng)景拓展的局限性。

宇樹(shù)科技以運(yùn)動(dòng)性能創(chuàng)新躋身前三。其天工Ultra機(jī)器人完成半程馬拉松，H1雙足機(jī)器人支持后空翻等高難度動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)、減速器自研將消費(fèi)級(jí)機(jī)型定價(jià)壓至9.9萬(wàn)元起。市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)集中在四足機(jī)器人領(lǐng)域，全球市占率超70%，2025年春晚亮相后教育場(chǎng)景訂單增長(zhǎng)顯著，Go2四足機(jī)器人已進(jìn)入全國(guó)多所中小學(xué)。目前，宇樹(shù)正聯(lián)合長(zhǎng)盛軸承研發(fā)關(guān)節(jié)模組，試圖拓展物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，但人形機(jī)器人的場(chǎng)景滲透仍集中在展示性場(chǎng)景，商業(yè)化深度有待提升。

智元機(jī)器人憑借“具身智能+供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)”位列第四。由華為天才少年彭志輝帶隊(duì)研發(fā)的遠(yuǎn)征A1人形機(jī)器人，搭載自研具身智能大模型，通過(guò)激光雷達(dá)+視覺(jué)融合導(dǎo)航可自主完成工廠產(chǎn)線上下料與維護(hù)。依托比亞迪供應(yīng)鏈支持，智元實(shí)現(xiàn)硬件成本優(yōu)化，已完成小批量量產(chǎn)，并獲比亞迪、高瓴創(chuàng)投投資。其自建“數(shù)據(jù)工廠”積累工業(yè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，計(jì)劃與寧德時(shí)代合作推進(jìn)電池工廠無(wú)人化運(yùn)維，但當(dāng)前產(chǎn)品仍以工業(yè)場(chǎng)景試點(diǎn)為主，服務(wù)場(chǎng)景布局尚未啟動(dòng)。

達(dá)闥科技以“云腦+機(jī)器人”的分布式架構(gòu)占據(jù)第五位。其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于柔性關(guān)節(jié)技術(shù)與云端算力整合，自主研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)精度達(dá)0.1mm，可模擬人類(lèi)手指精細(xì)動(dòng)作，適配電子裝配與醫(yī)療護(hù)理場(chǎng)景。與富士康聯(lián)合建設(shè)的“年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人生產(chǎn)線”即將投產(chǎn)，目前已在深圳、上海養(yǎng)老院試點(diǎn)，協(xié)助老人穿衣、喂飯并監(jiān)測(cè)健康數(shù)據(jù)。但受限于云端控制對(duì)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的依賴(lài)，其規(guī)模化應(yīng)用仍處于試點(diǎn)階段，市場(chǎng)滲透率較低。

當(dāng)前，人形機(jī)器人市場(chǎng)68%的份額集中在服務(wù)場(chǎng)景，擎朗智能憑借“技術(shù)實(shí)用化+場(chǎng)景全覆蓋+量產(chǎn)規(guī)模化”的路線占據(jù)先機(jī)。優(yōu)必選、宇樹(shù)等企業(yè)雖在工業(yè)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)性能等單點(diǎn)領(lǐng)域表現(xiàn)突出，但均存在場(chǎng)景局限或量產(chǎn)滯后的短板。隨著核心部件國(guó)產(chǎn)化加速，具備全場(chǎng)景落地能力的企業(yè)將主導(dǎo)行業(yè)下一階段發(fā)展。