近日,國家知識產權局公開了小米汽車科技有限公司的一項創新專利——“駕駛場景數據生成方法、裝置、電子設備和程序產品”。該專利申請于10月10日正式對外公布,標志著小米在智能駕駛技術領域邁出了重要一步。
據專利摘要顯示,小米提出的這項技術旨在通過特定方法生成具有語義一致性的駕駛場景圖像和點云數據。具體而言,該技術首先根據目標道路場景繪制出對應的道路布局圖,并結合駕駛場景描述信息,為后續的數據生成提供基礎。
在生成過程中,系統會利用道路布局圖和駕駛場景描述信息,分別進行圖像和點云的生成工作。這一過程中,特別注重保持駕駛場景圖像與駕駛場景點云數據之間的語義一致性,確保兩者在描述同一駕駛場景時能夠相互印證、互為補充。
為實現這一目標,小米的技術方案中引入了特征提取和輸入機制。通過從道路布局圖和駕駛場景描述信息中提取出關鍵特征,并將這些特征輸入到點云生成操作中,從而確保生成的駕駛場景圖像與點云數據在語義上保持高度一致。
這項技術的推出,不僅豐富了智能駕駛的訓練數據,還有望進一步提升智能駕駛系統的準確度和安全性。通過生成更多樣化、更貼近真實場景的駕駛數據,小米汽車有望為智能駕駛技術的發展注入新的活力。












