當汽車智能化浪潮席卷全球，地平線HSD（Horizon SuperDrive?）輔助駕駛系統以一場技術革命，重新定義了城區智駕的能力邊界。繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都完成實測后，9月22日至25日，北京“地平線HSD先鋒體驗日”活動再次點燃行業熱情。全球首款搭載HSD系統及征程?6P計算方案的星途ET5展車亮相現場，憑借突破性的技術表現成為媒體焦點。
HSD新版本的核心競爭力，源于其首創的“一段式端到端+強化學習”技術架構。與傳統兩段式架構或“端到端+規則后處理”的混合模式不同，該架構實現了從傳感器信號輸入到車輛軌跡輸出的全鏈路一體化控制，徹底消除了橫縱向解耦的技術限制。地平線副總裁呂鵬在媒體溝通會上指出：“HSD的防御性駕駛能力與專業司機高度相似，這種擬人化體驗標志著輔助駕駛進入全新階段。”實測數據顯示，系統在復雜路況下的決策邏輯與人類駕駛行為相似度超過90%，真正實現了“開得像人”的智駕目標。
強化學習機制的深度應用，為HSD賦予了“智能涌現”能力。通過在世界模型中持續進行場景交互與自我優化，系統的環境理解與推理能力顯著提升，其自主學習效率可與AI模型DeepSeek-R1相媲美。在多城實測中，這一特性展現出驚人實力：面對可變潮汐車道突然切換為掉頭車道的突發狀況，系統能在0.3秒內完成路徑重規劃；在無高精地圖、無道路邊界標識的施工砂石路段，系統通過實時感知障礙物與可通行區域，以毫米級精度完成避障行駛，徹底突破了傳統智駕對固定場景的依賴。
支撐這場技術躍遷的，是地平線征程6P計算方案的強大算力。該方案搭載560TOPS的超高算力芯片，其自研BPU?架構歷經三代迭代，計算性能十年間提升超1000倍。這一“六邊形戰士”級硬件集成了高集成度、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性五大優勢，與軟件系統形成完美協同。實測中，HSD展現出全方位控車實力：在臨時施工區無需停頓即可規劃繞行路線；面對“鬼探頭”“極限cut-in”等危險場景，系統反應速度比人類快0.5秒；在復雜分流島、環島等場景下，選路精度達99.7%，過彎流暢度媲美高端專車；在視覺盲區場景中，系統能主動降速并提前預判風險，將事故率降低82%。
從北京擁堵環路到成都寬窄巷子，HSD在多城實測中收獲超百人媒體團與用戶體驗官的高度評價。“智駕第一梯隊水準”“宛如十年駕齡老司機”“端到端架構的絲滑體驗”等贊譽不絕于耳。隨著2025年11月星途ET5正式上市，以及年底HSD進入大規模量產階段，地平線已與全球多家汽車品牌達成超10款車型的合作意向。這一技術突破正推動高階輔助駕駛從“高端配置”向“全民普惠”加速邁進，未來3-5年千萬級量產目標的推進，將讓更多用戶享受到安全、舒適、高效的全場景智駕體驗。
