DeepMind近日推出了專為機器人與具身智能設計的Gemini Robotics 1.5系列模型，為實體世界中的智能體賦予了更接近人類的思考與行動能力。這一系列包含Gemini Robotics 1.5與Gemini Robotics-ER 1.5兩款模型，分別聚焦于動作執(zhí)行與環(huán)境推理，共同構建出支持復雜任務完成的智能框架。

作為視覺-語言-動作模型的代表，Gemini Robotics 1.5能夠?qū)⒁曈X信息與語言指令轉(zhuǎn)化為精準的機械動作。例如，在垃圾分類任務中，機器人Aloha通過分析物品特征并參考舊金山分類標準，自主將物品分配至堆肥、回收或垃圾容器。而在另一場景中，Apollo機器人不僅完成了打包針織帽的任務，還主動查詢倫敦天氣并添加雨傘，展現(xiàn)了多步驟規(guī)劃與環(huán)境適應能力。

Gemini Robotics-ER 1.5則側(cè)重于物理世界的邏輯推理與工具調(diào)用。該模型支持自然語言交互，可評估任務進度并調(diào)用谷歌搜索等外部資源。在實際應用中，它通過生成自然語言指令指導Gemini Robotics 1.5執(zhí)行動作，同時利用空間理解能力優(yōu)化任務路徑。例如，在復雜環(huán)境中，ER 1.5能分解任務步驟并動態(tài)調(diào)整策略，確保高效完成目標。

兩款模型均基于Gemini核心架構開發(fā)，通過針對性數(shù)據(jù)集微調(diào)實現(xiàn)功能分化。協(xié)同工作時，它們顯著提升了機器人對長周期任務的處理能力。例如，在分類水果任務中，機器人需感知顏色、分析空間關系并逐步操作；在洗衣分類場景中，Apollo通過鏈式規(guī)劃調(diào)整抓取姿勢，甚至對臨時干擾作出即時反應。

跨具身學習能力是該系列的另一突破。傳統(tǒng)模型需針對不同機器人形態(tài)重新訓練，而Gemini Robotics 1.5支持動作遷移。實驗中，Apollo通過遷移Aloha在衣柜場景的經(jīng)驗，成功完成開門、取衣等陌生動作。這種能力使得物流、零售等領域的機器人可共享學習成果，加速通用技術落地。

在技術實現(xiàn)上，Gemini Robotics-ER 1.5首次將具身推理優(yōu)化引入思維模型。其支持物體檢測、軌跡預測、任務進度評估等功能，在學術與內(nèi)部測試中均達到領先水平。例如，在分割掩碼任務中，模型可精準識別物體邊界；在任務成功檢測中，能實時反饋操作結果并調(diào)整策略。

這一系列模型的推出，標志著機器人從“指令執(zhí)行”向“自主決策”的跨越。通過結合環(huán)境感知、邏輯推理與動作執(zhí)行，智能體得以在復雜場景中完成多步驟任務。隨著跨具身學習技術的成熟，未來不同形態(tài)的機器人或?qū)崿F(xiàn)知識共享，推動通用機器人技術的規(guī)模化應用。