第25屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心拉開帷幕，全球智能機器人領域的獨角獸企業思靈機器人（Agile Robots）攜多款創新產品亮相，成為展會焦點。其展臺前人頭攢動，觀眾紛紛駐足體驗智能助理機器人H10-W的交互功能，或排隊感受X-SPA康養理療機器人的專業服務，技術人員則圍繞雙臂移動平臺與力控傳感器展開深入交流。
作為全球估值最高、成長最快的智能機器人企業之一，思靈機器人憑借深厚的技術底蘊，構建了從研發到銷售的一體化運營模式。其創始人陳兆芃博士及核心團隊均來自世界頂尖學府和研究機構，具備從底層技術研發到商業化落地的全鏈條服務能力。多年來，公司持續突破智能機器人大腦、硬件與物理數據之間的壁壘，在感知、決策和控制等領域取得世界級技術優勢，成為全球少數掌握新一代智能機器人技術并實現大規模商業化落地的企業。
在通用技術領域，思靈機器人展示了覆蓋機械臂到多模態交互系統的全系列產品。其中，H10-W助理機器人憑借出色的交互能力成為亮點。觀眾只需說出“你好，思靈”，即可通過語音指令讓機器人完成抓取、運送等任務。該機器人采用輪式底盤、兩臺7自由度手臂及線性升降軀干設計，全身擁有21個自由度，雙臂搭載內置關節扭矩傳感器的機械臂，集成激光雷達、深度相機、六軸IMU慣性模塊等傳感設備，可在復雜環境中實現精準感知與交互。
與H10-W相鄰的視觸覺傳感器展區同樣吸引眼球。搭載于智能力控機器人上的電動二指夾爪Tekken D與視觸覺傳感器VT10-G組合，成功完成對帶有凸面字母方塊的精細抓取。Tekken D支持位置控制與力控雙模式，指尖可搭載VT10-G傳感器，實時輸出高精度RGB圖像、力場圖、深度圖像及三維點云數據。這套觸覺抓取系統重量約2.0kg，最大加持力達80N，適用于精密裝配、科研實驗等高精度場景。
在仿人機械手領域，思靈機器人推出的多感知靈巧手Agile Hand采用模塊化設計，由五個結構相同的機械手指構成，通過加裝對立拇指執行器，系統總自由度可擴展至16。其操作靈活度與仿人化水平顯著提升，可適應各種復雜作業場景。經典機器人本體Diana/Thor系列也在展會中亮相，Diana7 G2機械臂力控精度最高達0.5N，重復定位精度為0.05mm，Thor系列機械臂負載范圍覆蓋3kg至20kg，適用于裝配、上下料等工業場景。
在垂直領域，思靈機器人展示了針對康養、汽車制造和科研等行業的解決方案。X-SPA智能康養理療機器人集成艾灸、點陣波與內源熱三大功能，配備快換式三合一功能末端，可通過單臺設備實現三種理療模式切換。系統搭載智能視覺技術，可自適應不同用戶體型特征，結合高精度力控系統與內置理療課程，為用戶提供個性化體驗。該產品適用于家庭及康養機構，開展期間吸引大量業內外人士體驗。
在汽車制造領域，思靈機器人針對發動機缸蓋氣門精密裝配難題，開發了力控軸孔裝配方案。該方案采用自研Thor7 Pro協作機器人，通過高精度力控系統實時監測氣門插入過程中的力反饋數據，有效解決因微小位置偏差導致的零件卡滯、損傷問題。模塊化設計使設備能靈活適應不同生產需求，智能高精度力控功能確保裝配過程的精確性和穩定性，為汽車制造企業提供技術支撐。
在科研領域，思靈機器人旗下Franka Robotics展示了多個人工智能研究創新平臺。力感知遙操作系統通過FR3 Duo雙臂系統與遙操作手柄，實現高精度“主從式”雙臂遙操作，操作者可通過力反饋實時感知交互過程，系統記錄的運動與視覺數據可用于支持模仿學習和智能訓練。雙臂移動平臺Mobile FR3 Duo將觸覺移動機器人與FR3 Duo雙臂機器人融合，通過全身控制實現底盤運動與機械臂動作的同步配合，適用于倉儲物流與服務類機器人在動態場景中的高難度操作需求。
