在2025高通驍龍峰會“具身智能的進化思考”對話環(huán)節(jié)中，宇樹科技創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興就人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)表了深度見解。他以技術路線圖為框架，系統(tǒng)闡述了通用人形機器人從實驗室走向實用化的關鍵路徑，并揭示了當前產(chǎn)業(yè)面臨的核心技術瓶頸。

據(jù)王興興透露，宇樹科技團隊已在今年上半年實現(xiàn)重要突破——機器人能夠精準解析復雜指令并完成連貫動作。但這種能力仍局限于預設場景，距離真正的自主作業(yè)仍有差距。他預測，讓機器人實時響應動態(tài)指令并執(zhí)行任意可行動作的技術節(jié)點，最快將于今年底前攻克，最遲不超過明年上半年。

更艱巨的挑戰(zhàn)在于環(huán)境適應性。王興興描繪了未來場景：當用戶說出“我渴了”，機器人能自主完成從定位水杯到遞送的全流程。他預計這種類人交互能力可能在2026至2027年實現(xiàn)，屆時具身智能將邁入實質應用階段。而要達到99.9%的任務成功率，并實現(xiàn)手機拆裝等精密操作，可能需要更長時間的技術沉淀。

在技術瓶頸方面，王興興特別指出終端算力與功耗的矛盾。他以高端顯卡為例，說明200-300瓦的功耗在小型機器人中完全不可行，不僅會快速耗盡電池，散熱問題更是難以解決。為此他提出明確指標：未來通用人形機器人的終端算力功耗需控制在100瓦以內，日常運行功耗最好維持在20-30瓦水平，這為手機芯片的跨界應用提供了想象空間。

另一個常被忽視的關鍵領域是機器人內部通信架構。王興興將線纜系統(tǒng)比作機器人的“神經(jīng)血管”，指出工業(yè)機器人60%以上的故障源于線纜問題。他強調，通過新型通信協(xié)議和架構設計減少線束復雜度，其重要性不亞于汽車行業(yè)的電子電氣架構革新，這是提升機器人可靠性的核心方向。

面對全球具身智能領域的技術路線分歧，王興興認為行業(yè)正處于爆發(fā)前夜。他呼吁芯片廠商、操作系統(tǒng)開發(fā)商和算法公司加強協(xié)作，并透露宇樹科技已開源自研視覺模型及相關數(shù)據(jù)集。在他看來，從安全操作系統(tǒng)到統(tǒng)一通信協(xié)議，再到供應鏈體系的完善，每個環(huán)節(jié)的突破都將推動產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，這種產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應將成為具身智能時代到來的關鍵推力。