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工博會上人形機器人“大顯身手”,分揀搬運助力制造業智能化轉型

   時間:2025-09-24 01:39:43 來源:互聯網編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

第二十五屆中國國際工業博覽會現場,多款人形機器人成為焦點。這些機器人仿佛置身于真實的工廠環境,有的熟練地在傳送帶旁分揀產品,有的精準搬運料箱,還有的在產線下料處有序放置汽車零部件,生動展現了具身智能技術在制造業領域的廣闊應用前景。

走進“創新科技館”,兩臺正在協同作業的人形機器人吸引了眾多參觀者的目光。它們通過機械手抓取傳送帶上的零件,隨后利用頭部安裝的視覺傳感器進行細致檢查。若零件表面印有文字、圖案等標識,機器人會將其放入合格料箱;若缺少標識,則放入廢品箱,整個過程流暢而高效。

據上海具識智能科技有限公司創始人、哈爾濱工業大學教授李治軍介紹,這套系統由全國產具身智能操作系統insightOS驅動,是多形態機器人協同分揀的演示系統。其高精度視覺模塊可實時解析物料特征,機械臂能精準抓取,人工智能算法同步完成質量判定。一旦檢測到異常品,系統會自動啟動協作機制,由復檢機器人進行三維掃描和數據比對,形成分級質檢的閉環工業級解決方案。

insightOS是李治軍團隊自主研發的通用具身智能操作系統,具備實時感知調度、自主任務規劃、跨平臺兼容和智能協同控制等核心能力,被視為“機器人時代的安卓”。展會期間,具識智能在“創新科技館”發布了基于insightOS的insight Studio全棧開發平臺。該平臺為機器人企業和研發團隊提供從場景認知、行為拆解、數據采集、模型訓練、流程編排到真機調試和運維管理的全鏈路支持,有望大幅降低機器人應用的開發門檻,縮短部署周期。

另一家上海企業傅利葉也展示了其工業場景應用解決方案。該方案基于自主研發的GRx系列人形機器人,在模擬工業場景中,多臺GR-2機器人分工明確,圍繞模擬產線進行料箱搬運、物料傳送和物料分揀作業。這一解決方案突破了傳統工業機器人“只能在既定路線上重復作業”的局限,既滿足單一工序需求,也能支撐復雜產線的全流程運轉,形成多機高效協同的作業網絡。

傅利葉的解決方案以自主研發的FOCUS(集中控制與通信系統)為基座,融合具身智能技術,針對料箱搬運和物料分揀兩大工業場景提出了技術優化方案。針對物料分揀場景中“物料雜、堆放亂,傳統自動化方案難適配”的痛點,研發團隊以“多模態感知+VLA(視覺—語言—動作)大模型智能決策”為核心,開發出柔性、智能的分揀解決方案。

在執行層面,該方案通過“視覺—觸覺閉環”實現無序物料的精準抓取;在認知層面,通過VLA大模型賦予機器人認知能力和懂指令、能適配的決策能力,兩者協同實現工業級柔性分揀。

 
 
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