第二十五屆中國國際工業博覽會現場，多款人形機器人成為焦點。這些機器人仿佛置身于真實的工廠環境，有的熟練地在傳送帶旁分揀產品，有的精準搬運料箱，還有的在產線下料處有序放置汽車零部件，生動展現了具身智能技術在制造業領域的廣闊應用前景。

走進“創新科技館”，兩臺正在協同作業的人形機器人吸引了眾多參觀者的目光。它們通過機械手抓取傳送帶上的零件，隨后利用頭部安裝的視覺傳感器進行細致檢查。若零件表面印有文字、圖案等標識，機器人會將其放入合格料箱；若缺少標識，則放入廢品箱，整個過程流暢而高效。

據上海具識智能科技有限公司創始人、哈爾濱工業大學教授李治軍介紹，這套系統由全國產具身智能操作系統insightOS驅動，是多形態機器人協同分揀的演示系統。其高精度視覺模塊可實時解析物料特征，機械臂能精準抓取，人工智能算法同步完成質量判定。一旦檢測到異常品，系統會自動啟動協作機制，由復檢機器人進行三維掃描和數據比對，形成分級質檢的閉環工業級解決方案。

insightOS是李治軍團隊自主研發的通用具身智能操作系統，具備實時感知調度、自主任務規劃、跨平臺兼容和智能協同控制等核心能力，被視為“機器人時代的安卓”。展會期間，具識智能在“創新科技館”發布了基于insightOS的insight Studio全棧開發平臺。該平臺為機器人企業和研發團隊提供從場景認知、行為拆解、數據采集、模型訓練、流程編排到真機調試和運維管理的全鏈路支持，有望大幅降低機器人應用的開發門檻，縮短部署周期。

另一家上海企業傅利葉也展示了其工業場景應用解決方案。該方案基于自主研發的GRx系列人形機器人，在模擬工業場景中，多臺GR-2機器人分工明確，圍繞模擬產線進行料箱搬運、物料傳送和物料分揀作業。這一解決方案突破了傳統工業機器人“只能在既定路線上重復作業”的局限，既滿足單一工序需求，也能支撐復雜產線的全流程運轉，形成多機高效協同的作業網絡。

傅利葉的解決方案以自主研發的FOCUS（集中控制與通信系統）為基座，融合具身智能技術，針對料箱搬運和物料分揀兩大工業場景提出了技術優化方案。針對物料分揀場景中“物料雜、堆放亂，傳統自動化方案難適配”的痛點，研發團隊以“多模態感知+VLA（視覺—語言—動作）大模型智能決策”為核心，開發出柔性、智能的分揀解決方案。

在執行層面，該方案通過“視覺—觸覺閉環”實現無序物料的精準抓取；在認知層面，通過VLA大模型賦予機器人認知能力和懂指令、能適配的決策能力，兩者協同實現工業級柔性分揀。