智元機器人近日宣布，其自主研發的AgiBot World數據集正式發布，并同步獲得行業首張CR認證證書（編號“001”）。該認證依據CR-3-06:2025《人形機器人數據集CR產品認證實施規則》及T/SAIAS 024—2025至T/SAIAS 027—2025系列團體標準，標志著國內人形機器人數據集建設邁入標準化新階段。
作為全球首個基于全域真實場景構建的真機數據集，AgiBot World以“數據基準庫”定位，在規模與質量上實現雙重突破。其長程數據規模較谷歌Open X-Embodiment數據集提升10倍，覆蓋從基礎操作（如抓取、推拉）到復雜長程任務（如內存條安裝、餐具分揀）的80%任務時長集中在60-150秒，形成多組原子技能組合。場景覆蓋面較傳統實驗室數據擴大100倍，涵蓋家居、餐飲、工業、商超、辦公五大核心場景，包含數百種子場景與3000余種真實物品。
以家居場景為例，數據集復刻了臥室、客廳、廚房等真實空間，支持機器人家務清潔、物品整理等任務。工業場景則模擬了生產線裝配流程，餐飲場景覆蓋從食材處理到餐具分揀的全流程。這些場景通過智元自建的3000平方米數據采集工廠與應用實驗基地實現高精度復刻，數據質量從實驗室級躍升至工業級標準。
硬件支撐與質控體系是AgiBot World的核心優勢。數據采集機器人精靈G1配備8個環繞式攝像頭，可實時360度感知環境動態。數據采集流程遵循“多方參與規劃-端云雙重篩選-逐幀人工審核-算法二次驗證”的嚴苛標準，確保數據規范性與可用性。例如，在餐飲場景中，系統需同時記錄機器人攪拌、折疊等動作的力學參數與環境交互數據。
同步披露的合伙人團隊信息顯示，智元機器人由鄧泰華擔任創始人、董事長兼CEO，彭志輝任聯合創始人、總裁兼CTO。高管團隊中，姜青松（合伙人、高級副總裁、營銷服總裁）擁有超20年ICT大廠B端市場經驗，曾任職華為海外企業國家主管、阿里云中東非洲地區部總經理等職；姚卯青（合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁）負責具身智能業務線；王闖（合伙人、高級副總裁、通用業務部總裁）主導通用機器人研發；羅劍嵐（合伙人、高級副總裁、首席科學家）與鈕嘉（合伙人、副總裁、首席人力資源官）分別負責技術攻關與組織建設。
