在自動駕駛技術領域，一場關于模型架構的討論近日引發關注。宇樹科技創始人王興興此前在公開場合對當前備受矚目的VLA模型（視覺-語言-動作）提出質疑，認為這種架構設計相對簡單，對其實際效果持保留態度。這一觀點在行業內激起漣漪，促使更多從業者深入思考技術路徑的選擇。
理想汽車自動駕駛業務負責人郎咸朋針對上述質疑公開發聲，明確表示經過實際驗證，VLA架構已成為自動駕駛領域的最優解。他強調，具身智能技術的競爭本質上是系統能力的綜合比拼，單純討論理論架構而忽視實踐驗證，容易陷入紙上談兵的困境。
郎咸朋進一步解釋稱，自動駕駛技術的突破離不開海量真實數據的支撐。理想汽車通過數百萬輛量產車構建的數據閉環系統，使得VLA模型在現有算力條件下，就能實現接近人類駕駛員的決策水平。這種"數據驅動+模型優化"的迭代模式，正是理想堅持VLA技術路線的重要原因。
理想汽車CEO李想從產業視角分享了更具前瞻性的判斷。他認為未來五到十年，具身機器人將呈現兩大發展方向：一是以汽車為載體的移動機器人，二是具備人形特征的服務機器人。VLA模型不僅適配當前理想汽車的智能駕駛系統，更能為未來兩類具身機器人的開發提供技術底座，這種跨場景的通用性是其核心優勢所在。
