在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐以一場(chǎng)別開生面的演講引發(fā)行業(yè)關(guān)注。這位剛從量產(chǎn)交付高壓中抽身的技術(shù)專家，用務(wù)實(shí)視角剖析自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀，直言技術(shù)突破背后的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。

蘇箐開場(chǎng)便坦言團(tuán)隊(duì)仍處于"工程模式"而非"思想模式"，并特別向自動(dòng)駕駛從業(yè)者致敬："外界很難理解這個(gè)領(lǐng)域承受的壓力——每天路上都在發(fā)生需要處理的極端場(chǎng)景，這種稠密物理世界的連續(xù)挑戰(zhàn)，構(gòu)成了行業(yè)最痛苦的底色。"他以煎荷包蛋為例，指出計(jì)算機(jī)在掌握人類基本技能時(shí)面臨的天然困境，強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛是"智力和體力的雙重壓榨"。

這位曾因行業(yè)痛苦而萌生退意的技術(shù)人，將轉(zhuǎn)折點(diǎn)鎖定在2024年特斯拉FSD V12的發(fā)布。他比喻道："這就像核裂變發(fā)現(xiàn)者證明可行性后，奧本海默團(tuán)隊(duì)真正造出原子彈。"FSD V12的突破性在于填平了理論認(rèn)知與工程落地之間的鴻溝，證明了端到端自動(dòng)駕駛范式的可行性。蘇箐指出，此前行業(yè)僅完成感知部分的深度學(xué)習(xí)重構(gòu)，規(guī)控系統(tǒng)仍停留在規(guī)則時(shí)代，這種"半吊子革命"嚴(yán)重限制了系統(tǒng)上限。

對(duì)于行業(yè)即將進(jìn)入爆發(fā)期的預(yù)測(cè)，蘇箐持謹(jǐn)慎態(tài)度。他認(rèn)為未來三到五年將進(jìn)入"極致優(yōu)化期"，主要基于兩點(diǎn)判斷：深度學(xué)習(xí)已觸及Scaling Law天花板，且端到端革命已完成首次重構(gòu)。但他同時(shí)指出，Urban L2將迎來黃金發(fā)展期，高階輔助駕駛有望像自動(dòng)擋一樣成為車輛標(biāo)配。他透露，地平線HSD系統(tǒng)在開發(fā)中未預(yù)設(shè)"靠邊停車"功能，卻通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自主學(xué)會(huì)了該能力，印證了新范式的自生長(zhǎng)特性。

在技術(shù)路線圖上，蘇箐宣布地平線將重點(diǎn)投入L4研發(fā)，但采用統(tǒng)一開發(fā)范式打通L2到L4。他預(yù)測(cè)未來市場(chǎng)將模糊級(jí)別界限："現(xiàn)在開L2的車主，三年后可能已在使用準(zhǔn)L4系統(tǒng)。"這種突破得益于新范式對(duì)開發(fā)方法論的統(tǒng)一——通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)能在保持類人駕駛的同時(shí)，將MPI（人工干預(yù)里程）提升至5萬至10萬英里，且實(shí)現(xiàn)全區(qū)域自動(dòng)泛化。

面對(duì)技術(shù)演進(jìn)的不確定性，蘇箐強(qiáng)調(diào)工程能力與組織能力構(gòu)成的"工業(yè)母機(jī)"才是核心競(jìng)爭(zhēng)力。他透露地平線HSD雖已量產(chǎn)，但離真正人類駕駛水平仍有差距，每次試驗(yàn)成本高達(dá)十億元且存在失敗風(fēng)險(xiǎn)。這位技術(shù)領(lǐng)軍者坦言自己仍感"抑郁"，但堅(jiān)持認(rèn)為"替代人類司機(jī)"是行業(yè)20年奮斗的核心價(jià)值。在演講尾聲，他立下目標(biāo)：未來兩年實(shí)現(xiàn)HSD質(zhì)變，讓L4級(jí)車輛以用戶無感的方式進(jìn)入市場(chǎng)。