在今日開幕的2025廣州車展上，小米汽車正式推出端到端輔助駕駛系統(tǒng)Xiaomi HAD增強版，這一技術(shù)突破成為展會焦點。小米汽車副總裁李肖爽在發(fā)布環(huán)節(jié)詳細闡釋了該系統(tǒng)的技術(shù)演進路徑與實測數(shù)據(jù)，標志著小米智能駕駛進入以用戶體驗為核心的全新發(fā)展階段。

該系統(tǒng)基于原有1000萬Clips版本進行深度迭代，首次集成“強化學習”與“世界模型”兩大前沿AI技術(shù)。其中強化學習通過構(gòu)建虛擬駕駛場景，使系統(tǒng)在數(shù)百萬次模擬訓練中形成類人駕駛決策模式。這種訓練方式顯著優(yōu)化了車輛的動力輸出特性，加速、制動過程更趨自然，尤其在城市擁堵路況下，跟車距離控制與啟停平順性達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

世界模型技術(shù)則通過三維虛擬環(huán)境模擬復(fù)雜路況，系統(tǒng)可預(yù)先推演多種突發(fā)狀況的應(yīng)對策略。實測數(shù)據(jù)顯示，該技術(shù)使系統(tǒng)對其他交通參與者的行為預(yù)測準確率提升60%，在環(huán)島、立交橋等復(fù)雜路口的通行效率提高35%。夜間及惡劣天氣條件下的感知能力得到顯著增強，有效識別距離擴展20%，對柱狀障礙物、施工隔離設(shè)施等非標準物體的識別精度大幅提升。

在操控性能方面，系統(tǒng)實現(xiàn)了縱向與橫向控制的雙重優(yōu)化。縱向控制模塊通過精準算法將加速、制動時機把握精度提升40%，啟停過程中的車輛點頭現(xiàn)象減少80%。橫向控制則通過優(yōu)化轉(zhuǎn)向邏輯，使方向盤操作平滑度提升50%，彎道行駛時的車身側(cè)傾幅度降低，顯著提升駕乘舒適性。測試數(shù)據(jù)顯示，在時速60公里的連續(xù)彎道測試中，系統(tǒng)保持車道居中精度達到98.7%。

安全防護體系方面，新增的低速防碰撞輔助功能覆蓋前向1-10km/h和后向1-30km/h速度范圍，目標物識別種類擴展至23類，除常規(guī)車輛行人外，新增對水馬、隔離樁、低矮障礙物的精準識別。多傳感器融合方案使系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的決策響應(yīng)速度縮短至0.3秒，較上一代產(chǎn)品提升40%，達到行業(yè)頂尖水平。

小米汽車技術(shù)團隊特別強調(diào)，Xiaomi HAD增強版仍屬于L2級輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛過程中駕駛員需保持全程專注。此次升級標志著小米智能駕駛技術(shù)從功能實現(xiàn)向體驗優(yōu)化的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，后續(xù)將持續(xù)通過AI算法迭代，在保障安全性的前提下，逐步實現(xiàn)更接近人類駕駛習慣的智能出行體驗。