近日，科技領(lǐng)域迎來新動態(tài)——宇樹科技在其官方網(wǎng)站正式推出“人形機器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案”。這一方案以一款名為G1-D的輪式人形機器人為核心，同時集成了系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具，以及涵蓋模型訓(xùn)練與推理的全方位工具，致力于為開發(fā)者打造一站式機器人研發(fā)平臺。

G1-D機器人設(shè)計獨具匠心，身高在1260 - 1680mm之間，立柱高度可靈活調(diào)整。其顯著特點在于頭部和手部均配備了高清相機，能夠?qū)崿F(xiàn)“手眼”協(xié)同觀測，為機器人賦予更精準(zhǔn)的感知能力。該機器人分為通用版和旗艦版，通用版整機自由度達17個，旗艦版則為19個，單臂最大負(fù)載約3kg。在移動設(shè)計上，它采用輪式與升降相結(jié)合的方式，垂直作業(yè)范圍可達2米，腰關(guān)節(jié)運動空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°，能夠適應(yīng)多種復(fù)雜場景。

在控制響應(yīng)方面，G1-D表現(xiàn)出色。其升降精度可達±0.5m，末端夾爪精度為±0.1mm，系統(tǒng)遙操延時小于100ms，確保了機器人在操作過程中的精準(zhǔn)性和及時性。

G1-D的靈活性還體現(xiàn)在其豐富的配件選擇上。它可選裝二指夾爪、三指靈巧手（無觸覺）、三指靈巧手（有觸覺）以及五指靈巧手，滿足不同任務(wù)需求。旗艦版更可配備移動底盤，最高移動速度達1.5m/s，大大提升了機器人的機動性。在硬件配置上，機器人搭載英偉達Jetson Orin NX 16GB模組，提供約100TOPS的算力，續(xù)航時間最高約6小時，為機器人的穩(wěn)定運行提供了有力保障。

此次宇樹科技發(fā)布的不僅是一款機器人，更是一套完整的解決方案。其數(shù)據(jù)采集工具能夠有效提升場景數(shù)據(jù)采集效率，同時降低采集成本。而模型訓(xùn)練及推理工具則支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測評及一鍵部署的完整工作流，平臺無縫集成多種主流的機器人開源模型框架，為開發(fā)者提供了極大的便利，有助于顯著提升研發(fā)效率。