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小小薊跳甲的“跳躍秘籍”:為仿生機器人打開動態(tài)控制新大門

   時間:2025-11-09 19:40:49 來源:互聯(lián)網(wǎng)編輯:快訊 IP:北京 發(fā)表評論無障礙通道
 

自然界中,許多微小生物展現(xiàn)出的生存技能常令人驚嘆。例如,一種體長僅4毫米的甲蟲——薊跳甲,憑借其獨特的跳躍能力,成為科學家研究動態(tài)控制與高效發(fā)力的理想模型。這種生物不僅能在復雜環(huán)境中精準著陸,其跳躍技巧更蘊含著跨越物種的工程啟示。

在刺兒菜叢生的環(huán)境中,薊跳甲的生存高度依賴跳躍能力。相較于爬行,跳躍能更高效地穿越枝葉交錯的空間,既可躲避天敵,又能快速獲取食物。中國科學院動物研究所的研究數(shù)據(jù)顯示,這種甲蟲單次跳躍可釋放9500微焦能量,腿部發(fā)力達自身體重的233倍,且能在30毫秒內(nèi)完成從靜止到離地的全過程。若以人類尺度換算,這相當于在眨眼瞬間完成十次跳躍。

科學家通過高速攝像技術(shù),解析出薊跳甲的三種跳躍模式:第一種為“無翅模式”,僅依靠腿部力量完成跳躍,后翅不展開,蟲體雖在空中出現(xiàn)俯仰和翻滾,但旋轉(zhuǎn)動能占比極低,仍能精準落向目標;第二種是“展翅模式”,起跳時展開后翅,以近似飛行的方式運動,空中姿態(tài)穩(wěn)定無翻滾;第三種為“中間模式”,前半程依賴腿部力量,后半程展翅穩(wěn)定姿態(tài)。實驗表明,超過半數(shù)的個體傾向于固定使用某一種模式,且不同模式的成功率與跳躍高度無顯著差異,翅膀展開并未增加最大跳躍高度,升力與阻力可能相互抵消。

薊跳甲的空中旋轉(zhuǎn)行為引發(fā)了科學界的深入探討。與貓咪空中轉(zhuǎn)體不同,薊跳甲在空中會進行2至4次俯仰與翻滾,其功能尚不明確。早期力學教材曾用“貓尾旋轉(zhuǎn)”解釋貓的轉(zhuǎn)體現(xiàn)象,但后續(xù)研究證實,無尾貓同樣能完成轉(zhuǎn)體,且貓尾需在半秒內(nèi)反向揮動數(shù)十圈才能保持動量矩平衡,這一機制在生物學上極不合理。

將薊跳甲的跳躍能力置于自然界中比較,其技術(shù)全面性尤為突出。跳蚤雖能跳躍超過自身體長100倍的距離,但落點控制極差;蝗蟲依賴后腿肌肉直接收縮發(fā)力,跳躍高度可達體長的15至30倍,但能量轉(zhuǎn)化效率遠低于薊跳甲。相比之下,薊跳甲在精準度、節(jié)能性與穩(wěn)定性方面表現(xiàn)均衡,展現(xiàn)了演化形成的生存智慧。

薊跳甲的跳躍機制為仿生機器人設(shè)計提供了新思路。傳統(tǒng)跳躍機器人多依賴彈簧儲能或電機驅(qū)動,前者需長時間蓄力,后者爆發(fā)力不足,難以兼顧快速響應(yīng)與高效發(fā)力。受薊跳甲啟發(fā),研究人員開發(fā)出一種燃爆推進系統(tǒng),以丁烷與氧氣混合氣體為“燃料”,通過火花塞點火瞬間釋放能量,模擬甲蟲腿部瞬時發(fā)力的特點。實驗中,該機器人實現(xiàn)了20厘米的垂直跳躍高度,相當于自身體長的1.67倍。這種“燃爆推進+仿生設(shè)計”的融合策略,為動態(tài)機器人在廢墟救援、行星探測等復雜環(huán)境中的移動提供了新方案。

從生物本能到工程應(yīng)用,薊跳甲的跳躍研究印證了“師法自然”的科技革新路徑。當人類將甲蟲的生存智慧轉(zhuǎn)化為技術(shù)語言,或許某天,仿生機器人能像薊跳甲穿越草叢般,靈巧地探索火星等未知領(lǐng)域——這種跨越物種的靈感傳遞,正是科學探索最動人的魅力之一。

 
 
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