近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司正式向深圳證監(jiān)局提交首次公開募股（IPO）輔導(dǎo)備案報告，輔導(dǎo)機構(gòu)選定為東方證券。這一動作標志著該公司正式啟動上市籌備進程，引發(fā)資本市場關(guān)注。

根據(jù)備案信息，樂聚智能股權(quán)結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)分散化特征，目前不存在控股股東。公司實際控制權(quán)由三位自然人共同掌握——冷曉琨、常琳、安子威分別直接持有15.92%、6.01%和4.15%的股份。其中，冷曉琨通過擔任執(zhí)行事務(wù)合伙人的深圳市樂躍智能企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙），間接控制公司7.64%的表決權(quán)。三人合計控制公司33.72%的股權(quán)比例，形成穩(wěn)定的核心決策層。

在推進上市輔導(dǎo)的同時，樂聚智能宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。本輪融資陣容豪華，深投控資本、深圳龍華資本、前?；A(chǔ)投資等知名機構(gòu)紛紛入局。資金將重點投向三個方向：強化人形機器人核心技術(shù)研發(fā)、完善產(chǎn)業(yè)鏈上下游布局、拓展多元化應(yīng)用場景，為規(guī)模化量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

這家成立于2016年的科技企業(yè)，由哈爾濱工業(yè)大學校友冷曉琨、常琳、安子威等人聯(lián)合創(chuàng)立。公司專注于人形機器人領(lǐng)域，已構(gòu)建覆蓋"智能決策系統(tǒng)-運動控制系統(tǒng)-操作系統(tǒng)-硬件本體"的全棧技術(shù)體系。目前產(chǎn)品矩陣包含小型AELOS、中型ROBAN、大型KUAVO三大系列，在科研教育、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量交付，形成完整的商業(yè)化閉環(huán)。

其明星產(chǎn)品KUAVO（中文名"夸父"）堪稱行業(yè)標桿。作為國內(nèi)首款具備跳躍能力、可適應(yīng)復(fù)雜地形的開源鴻蒙人形機器人，該產(chǎn)品于2023年末正式發(fā)布后持續(xù)迭代，目前已升級至第四代。技術(shù)突破使其在動態(tài)平衡、環(huán)境適應(yīng)等核心指標上達到國際先進水平，為機器人走進千家萬戶提供技術(shù)支撐。