據(jù)天眼查App披露的信息，宇樹科技股份有限公司近期成功獲得了一項(xiàng)名為“一種機(jī)器人多樓層復(fù)合導(dǎo)航方法和設(shè)備”的專利授權(quán)，這一成果標(biāo)志著該公司在機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域取得了新的突破。

在機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，多樓層環(huán)境下的導(dǎo)航一直是一個(gè)技術(shù)難題。傳統(tǒng)的機(jī)器人導(dǎo)航方案在處理多樓層導(dǎo)航時(shí)，構(gòu)建的柵格地圖信息保存程度往往較低，這導(dǎo)致機(jī)器人難以獲取最優(yōu)的規(guī)劃路徑。為了解決這一問題，宇樹科技股份有限公司研發(fā)了一種創(chuàng)新的機(jī)器人多樓層復(fù)合導(dǎo)航方法。

該專利技術(shù)充分考慮了多樓層導(dǎo)航的獨(dú)特性，通過將三維點(diǎn)云地圖按照樓層進(jìn)行精準(zhǔn)分割，獲得了各個(gè)樓層的獨(dú)立三維點(diǎn)云地圖。這一步驟不僅提高了地圖信息的保存程度，還為后續(xù)的導(dǎo)航處理提供了更為精確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。隨后，系統(tǒng)對(duì)每個(gè)樓層的三維點(diǎn)云地圖進(jìn)行投影和柵格化處理，生成了多個(gè)二維同層地圖，這些地圖為機(jī)器人提供了在同一樓層內(nèi)的導(dǎo)航依據(jù)。

除了處理同層地圖外，該技術(shù)還深入分析了樓層間的連接關(guān)系以及結(jié)構(gòu)特征，構(gòu)建了層間連接地圖。這一地圖的引入，使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確理解不同樓層之間的空間關(guān)系，為跨樓層的導(dǎo)航提供了關(guān)鍵信息。

基于層間連接地圖和二維同層地圖，系統(tǒng)進(jìn)行了拓?fù)渎窂剿阉鳎罱K得到了最優(yōu)的規(guī)劃路徑。這一創(chuàng)新方法不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在同棟樓多樓層環(huán)境中的準(zhǔn)確導(dǎo)航，還大大提升了導(dǎo)航的效率和可靠性，為機(jī)器人技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用開辟了新的道路。