西北工業大學機電學院傳來突破性成果——由陶凱教授團隊自主研發的仿生水母機器人正式亮相。這款直徑僅120毫米、重量56克的微型裝置，憑借近乎透明的軀體和仿水母肌肉結構，在水下環境中實現了高效且近乎無聲的“靜默”運行，其形態與運動方式高度還原自然水母，肉眼幾乎難以分辨。

該機器人核心突破在于團隊研發的靜電液壓肌肉驅動器與創新水凝膠電極材料。通過電場模擬水母神經信號，驅動器可精準控制肌肉收縮與舒張，實現傘狀體的收放過程。這種驅動方式能量效率極高，整機功耗僅28.5毫瓦，為長期隱蔽作業提供了能源保障。陶凱教授指出，設計理念“以自然為師”，旨在最大限度減少對水下環境的物理與噪聲干擾，滿足深海探測對隱蔽性和環境友好性的嚴苛要求。

在功能層面，機器人集成了微型攝像頭模組與嵌入式AI處理芯片，具備實時監測與自主環境感知能力。現場演示中，該裝置在動態水環境中成功實現穩定懸停，并精準識別出校徽、小丑魚等特定目標，驗證了仿生平臺實現目標識別的可行性。其AI探測能力與高仿生度結合，為水下環境中的“具身智能”提供了前沿解決方案。

目前，這款“水下幽靈”已登上央視《智繪光谷?CMG世界機器人技能大賽》第六集《仿生無界》節目，成為大賽聚焦的深海作業智能化挑戰典型案例。其低功耗、低擾動特性，使其在深海/近海長期隱蔽監測、珊瑚礁普查等生態敏感區域觀測，以及狹窄空間水下設施巡檢等場景中展現出獨特優勢。

技術團隊表示，該成果直接面向國家深海探測重大需求，通過融合仿生學與人工智能，突破了能源續航、隱蔽性及環境兼容性等關鍵瓶頸。未來，團隊將持續優化性能，推動其在深海科學考察、水下環境長期智能監測等領域實現更廣泛的實際應用。