在2025世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，地平線副總裁兼戰(zhàn)略部、智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場部負(fù)責(zé)人呂鵬指出，當(dāng)前城區(qū)輔助駕駛技術(shù)尚未達(dá)到用戶期待的“好用”標(biāo)準(zhǔn)，仍需突破多重技術(shù)瓶頸。他強(qiáng)調(diào)，交通場景的本質(zhì)是駕駛行為與周圍車輛、行人等動(dòng)態(tài)要素的復(fù)雜交互，系統(tǒng)不僅要保障物理層面的安全性，還需兼顧駕駛員的心理安全感，這種“物理+心理”的雙重安全標(biāo)準(zhǔn)是技術(shù)成熟的關(guān)鍵，核心在于實(shí)現(xiàn)類似人類駕駛員的“類人化”決策能力。

呂鵬透露，近年來城區(qū)輔助駕駛技術(shù)已從高端車型向中低端市場快速滲透，目前15萬-20萬元價(jià)位車型的搭載率顯著提升，部分15萬元以下車型也已配備相關(guān)功能。他預(yù)測，隨著技術(shù)成熟度提高，該功能未來可能成為10萬元以上車型的標(biāo)配配置。2025年被視為中國汽車智駕普及的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，多家車企通過發(fā)布智駕平權(quán)平臺，加速推動(dòng)高階城區(qū)輔助駕駛技術(shù)的市場覆蓋率。

面對激烈的市場競爭，呂鵬坦言，當(dāng)前城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的成本雖高于早期一體機(jī)方案，但已下探至10萬-15萬元車型區(qū)間，這對車企的成本控制能力提出更高要求。他強(qiáng)調(diào)，技術(shù)普及需以“好用”為前提，通過規(guī)模化生產(chǎn)降低單位成本，才能形成良性循環(huán)，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)滲透率提升。

針對技術(shù)突破方向，呂鵬提出兩大核心路徑：一是“Scale Up”，即通過算法優(yōu)化提升系統(tǒng)性能上限，確保在復(fù)雜場景下達(dá)到最優(yōu)安全水平；二是“Scale Out”，即通過工程化能力實(shí)現(xiàn)技術(shù)泛化，使系統(tǒng)能夠適應(yīng)更廣泛的地理區(qū)域和駕駛場景。他以傳統(tǒng)Robotaxi公司為例，指出當(dāng)前技術(shù)需在性能與覆蓋范圍間取得平衡，這對算法和工程能力均提出極高要求。

關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)路線，呂鵬預(yù)測，L4級自動(dòng)駕駛能力有望在未來三至五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)突破，2028年將具備支撐L3級技術(shù)落地的條件，到2030年，全場景、全區(qū)域的L4級自動(dòng)駕駛將得到全面支持。他比喻，這一階段相當(dāng)于智能手機(jī)領(lǐng)域的“4G時(shí)刻”，只有當(dāng)智能駕駛技術(shù)達(dá)到類似水平，智能座艙、智能空間等創(chuàng)新應(yīng)用才能真正迎來爆發(fā)式發(fā)展。