智元機器人公司近日宣布，其最新研發的工業級交互式具身作業機器人——智元精靈G2正式面世。這款機器人憑借其卓越的性能和多場景適應能力，一經發布便引起了業界的廣泛關注。目前，精靈G2已獲得數億元的訂單，并啟動了首批商用交付工作。

精靈G2的研發基于工業標準，配備了高性能的運動關節和高精度的力矩傳感器。同時，它還集成了先進的空間感知系統，支持快速學習部署，并具備出色的多模態語音交互能力。這些特性使得精靈G2能夠廣泛應用于工業、物流、導覽等多個領域。

回顧智元機器人的發展歷程，其上一代產品精靈G1于去年11月發布。精靈G1以“采訓推一體”的創新模式，迅速在輪式人形機器人市場中占據領先地位，其開源數據集也成為了業界應用最廣泛的人形機器人真機數據源。精靈G2在繼承G1生態優勢的基礎上，對各項功能和參數進行了全面升級。

在硬件配置方面，精靈G2搭載了高性能的關節執行器和多種類型的傳感器，以及高性能AI計算平臺。這些配置使得機器人能夠實現全場景全向避障和高精度力控作業。精靈G2的腰部采用了3自由度設計，使其能夠模擬人類的彎腰、轉腰和側向擺動身體等動作。更G2還配備了全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關節扭矩傳感器，能夠細膩感知外力并做出柔順反應。

在續航能力上，精靈G2也表現出色。它不僅能夠自主回到充電站進行補能，還具備雙電池熱插拔換電能力，從而滿足24小時不間斷的工廠產線需求。

在發布會現場，智元機器人還展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。操作人員分別在視距內和超視距兩種情境下，演示了乒乓顛球和射箭技能。其中，遠在北京的操作人員通過超視距遙操，成功控制上海發布會現場的精靈G2射中了飄動的氣球，充分展現了精靈G2遙操作的高精度和低延時特性。

在應用場景方面，智元機器人展示了精靈G2在四大真實場景中的部署案例。在汽車零部件生產車間，精靈G2與人工緊密配合，完成了安全帶鎖芯的壓緊和物料搬運等操作。在精密操作場景中，精靈G2利用高精度力控臂和真機強化學習算法，僅用一小時就學會了內存條插接這類精密且柔性的操作任務。在物流分揀環節，精靈G2則負責包裹的供包上料工作，其高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業款使其能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質的包裹。另一臺精靈G2還通過自主導航，將后續物料迅速運送至緩存區，展現了其強大的移動能力和良好的通過性。

據悉，智元機器人將于發布當天下午，與均普智能在寧波聯合舉辦智元精靈G2的線下全球首發暨投產儀式。同時，還將同步開啟與均勝電子過億元采購合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件制造場景。