云煤能源安寧焦化廠在焦?fàn)t地下室安全巡檢領(lǐng)域取得重大突破，兩臺智能巡檢機(jī)器人于2025年9月正式投入使用，標(biāo)志著該廠在數(shù)智化轉(zhuǎn)型進(jìn)程中邁出關(guān)鍵一步。這兩臺被賦予"安全衛(wèi)士"使命的機(jī)器人，憑借先進(jìn)的感知與決策能力，承擔(dān)起煙道層和地下室共1385個關(guān)鍵點位的巡檢任務(wù)，有效解決了高溫、復(fù)雜環(huán)境及死角區(qū)域的人工巡檢難題。

該項目自2024年12月啟動以來，歷經(jīng)10個月的系統(tǒng)測試、設(shè)備安裝、數(shù)據(jù)采集及模型優(yōu)化，最終構(gòu)建起完整的智能巡檢體系。該體系包含2臺巡檢機(jī)器人、9臺通訊基站、1319米軌道、4套充電裝置以及AI服務(wù)器與集控平臺，形成"感知-傳輸-處理-決策"的全流程閉環(huán)。系統(tǒng)具備自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)程操控等12項核心功能，可實現(xiàn)7×24小時不間斷巡檢。

在技術(shù)實現(xiàn)層面，機(jī)器人搭載了AI圖像識別、熱成像監(jiān)測、多傳感器融合等前沿技術(shù)。通過預(yù)設(shè)的環(huán)形巡檢路徑，兩臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，僅需15分鐘即可完成單座焦?fàn)t的全面檢查。其檢測范圍覆蓋煙道層廢氣盤翻板、拉桿、進(jìn)風(fēng)箱以及地下室交換旋塞、傳動鏈條等38類關(guān)鍵設(shè)備，能夠精準(zhǔn)識別0.1℃的溫度異常和0.5mm的形變偏差。當(dāng)檢測到設(shè)備溫度超標(biāo)或運(yùn)行異常時，系統(tǒng)會立即發(fā)出聲光報警，并將定位信息同步至集控平臺。

AI服務(wù)器作為數(shù)據(jù)處理中樞，可實時分析機(jī)器人采集的2000余組/分鐘的數(shù)據(jù)流，通過深度學(xué)習(xí)算法自動生成設(shè)備健康評估報告。集控平臺以三維可視化形式呈現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、溫度曲線、氣體濃度等關(guān)鍵參數(shù)，管理人員可通過移動終端遠(yuǎn)程查看巡檢實況，實現(xiàn)風(fēng)險預(yù)警精準(zhǔn)化、運(yùn)維決策科學(xué)化。據(jù)統(tǒng)計，系統(tǒng)投入使用后，人工巡檢頻次降低72%，異常響應(yīng)時間縮短至8分鐘以內(nèi)。

該項目的成功實施，不僅構(gòu)建起"可觀、可測、可控"的智慧安全管理體系，更為傳統(tǒng)能源行業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供了示范樣本。通過將物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)與工業(yè)場景深度融合，云煤能源在提升本質(zhì)安全水平的同時，推動了生產(chǎn)運(yùn)維模式的革新，為行業(yè)智能化發(fā)展開辟了新路徑。