李飛飛團隊聯(lián)合英偉達等機構(gòu)，正式推出了一項針對具身智能領(lǐng)域的全新挑戰(zhàn)賽——BEHAVIOR家務挑戰(zhàn)賽。這一賽事旨在通過標準化任務和大規(guī)模數(shù)據(jù)集，推動機器人完成家務任務的能力，其設計理念與影響力被認為可能媲美當年的ImageNet。

參賽者需使用星海圖R1 Pro機器人作為硬件平臺，在虛擬家庭環(huán)境BEHAVIOR-1K中完成50項涵蓋烹飪、清潔、物品整理等場景的任務。為降低參與門檻，主辦方提供了約1200小時的專家操作軌跡數(shù)據(jù)，支持模仿學習等算法開發(fā)。賽事設置兩條賽道：標準賽道要求機器人僅依賴視覺感知決策，特權(quán)賽道則允許獲取環(huán)境坐標等額外信息。

評分體系以任務完成度為核心，既考核"將餐具放入洗碗機"等完整操作的成功率，也評估"拿起盤子但未放置"等中間狀態(tài)的得分。次要指標包括模擬耗時、移動距離、機械臂動作次數(shù)等，最終排名依據(jù)平均任務完成率確定。賽事設置1000美元獎金及RTX 5080顯卡等獎勵，作品提交截止日期為2025年11月15日。

在近期舉辦的專題研討中，李飛飛與英偉達團隊負責人Jim Fan等專家，深入探討了賽事設計的核心邏輯。她指出，當前機器人學習領(lǐng)域存在三大痛點：缺乏統(tǒng)一評價標準、任務設計碎片化、訓練數(shù)據(jù)規(guī)模不足，這些問題與2009年ImageNet誕生前的計算機視覺領(lǐng)域極為相似。當年ImageNet通過構(gòu)建百萬級圖像數(shù)據(jù)庫，成功推動了深度學習革命，此次BEHAVIOR挑戰(zhàn)賽正是希望復制這一成功模式。

賽事設計凸顯三大特色：其一，堅持"人類中心"原則，在任務定義、數(shù)據(jù)篩選和倫理規(guī)范中始終確保技術(shù)發(fā)展符合人類需求；其二，首次明確家庭機器人能力標準，要求同時具備跨房間導航、雙手協(xié)作、長期規(guī)劃等復合能力；其三，構(gòu)建超大規(guī)模訓練場景，覆蓋1000種家庭活動，單個任務平均需要6.6分鐘連續(xù)操作。這種系統(tǒng)化設計使BEHAVIOR具備成為具身智能領(lǐng)域基準測試的潛力。

隨著賽事啟動，家務場景正成為檢驗具身智能技術(shù)的重要試金石。業(yè)內(nèi)人士觀察到，近期多個具身智能項目均將家務作為核心測試場景，這種趨勢與大語言模型通過解題測試評估能力形成有趣呼應。當語言模型的檢測標準是完成數(shù)學題時，物理世界機器人的檢測標準正轉(zhuǎn)向完成家務任務。