在發電站、煤礦場等工業領域,設備巡檢是確保安全生產的關鍵環節。傳統人工巡檢方式不僅效率低下,還存在較高安全風險。隨著技術進步,基于實時視頻傳輸與AI識別技術的無人機智能巡檢系統,正成為推動行業智能化轉型的重要方案。
該系統通過多模塊協同構建完整巡檢體系。硬件層面采用工業級無人機平臺,具備長續航與抗環境干擾能力,搭載高清攝像模塊保障影像清晰度。針對室內外不同場景,系統整合SLAM導航與RTK定位技術,其中室內激光SLAM應用需規避玻璃密集區域,以確保定位精度。傳感系統集成高清攝像頭、熱成像儀及氣體檢測裝置,可同步采集視覺、溫度及氣體濃度數據,為后續分析提供多維信息支撐。
數據傳輸環節采用高速通信技術,將現場視頻實時回傳至指揮中心,實現異常情況的即時響應。智能分析模塊基于計算機視覺算法,可自動識別設備磨損、結構裂紋及液體泄漏等缺陷,同時通過熱成像技術精準定位溫度異常點,完成設備健康狀態的自動化診斷。預警系統將分析結果與預設閾值比對,建立分級報警機制,發現異常立即推送告警信息,指導運維人員快速處置。
數據管理模塊完整記錄歷次巡檢數據,結合大數據分析技術構建設備全生命周期檔案,為預測性維護提供決策依據。綜合管理平臺集成航線規劃、任務調度、權限控制及數據分析等功能,支持二維平面圖與三維模型可視化操作,實現巡檢作業的全流程數字化管控。
實際應用表明,該系統帶來多重效益提升:單次巡檢可覆蓋更大范圍,作業效率顯著提高;完全避免人員進入高危區域,消除安全風險;AI識別算法使缺陷檢出率大幅提升;通過預測性維護延長設備使用壽命,在降低人力成本的同時創造長期經濟價值。











