近日，一場聚焦智能機器人前沿技術的國際盛會在杭州拉開帷幕——2025 IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議（IROS 2025）吸引了全球目光。近200家國內外機器人企業齊聚一堂，輪式機器人、雙足機器人、仿生機器人等各類機型在展區穿梭互動，形成一幅充滿科技感的動態畫卷。
智元機器人攜全系列產品矩陣亮相展區，通過多場景互動演示展現技術落地成果。其精靈系列聚焦工業場景應用，其中精靈G1在物流場景中實現全自動供包操作，通過采集作業軌跡數據訓練出“場景泛化能力”，可應對快速行走、精準搬運等復雜任務。另一款新品精靈G2首次線下公開，搭載兩條7自由度機械臂與關節力矩傳感器，支持亞毫米級力控作業，能完成搜孔、插接等精細操作；其3自由度腰部與折疊升降腿部設計可復刻人類動作，適用于工業生產、物流搬運等場景。
靈犀X2則以高自由度運動能力成為展區焦點。這款機器人不僅能伴隨音樂演繹《快樂崇拜》等舞蹈，還能通過語音指令與觀眾互動，配合表情變化與肢體語言實現自然交流。遠征A2則展示了虛擬仿真技術的落地價值，依托虛擬環境訓練數據，無需現場調試即可完成桌面物品識別與清理任務，其流暢的操作流程驗證了“從仿真到現實”的技術路徑可行性。
在技術展示區，智元靈渠開發者社區同步開源了靈渠OS操作系統、AimRT中間件及靈巧手SDK等項目，為開發者提供底層技術支持。這一舉措與展區內的硬件演示形成互補，構建起從底層技術到應用場景的完整生態鏈。
會議期間，由智元與OpenDriveLab聯合主辦的“AgiBot World Challenge @ IROS 2025”國際挑戰賽成為焦點。賽事設置操作（Manipulation）與世界模型（World Model）兩大賽道，總獎池達56萬美元，吸引全球23個國家和地區的431支戰隊參賽。操作賽道決賽中，11支晉級隊伍操控機器人完成開關微波爐、疊衣物等任務，最終清華大學與上海AI實驗室聯合團隊、華南理工大學、香港大學分獲前三。值得注意的是，部分機器人在執行精細動作時出現手部抖動，參賽選手解釋稱，這源于算法層與執行層的銜接問題，需通過底層優化提升動作平滑度。
世界模型賽道則聚焦“AI預見物理世界”命題，參賽者基于智元開源的AgiBot World數據集與EVAC基線模型展開創新。中國科學院計算技術研究所、海睿思、阿里云團隊憑借技術突破摘得前三，其成果為具身智能領域提供了新的研究范式。
當前，機器人產業正從技術突破向規模化落地加速轉型。智元通過“技術深耕+生態共建”的雙輪驅動模式，不僅推動具身智能技術在工業、物流等場景的應用，更以開源社區凝聚全球開發者力量。這種發展路徑為行業提供了可復制的實踐樣本，隨著算法優化與硬件升級的持續推進，人機共融的智能時代正加速到來。
