在人工智能發(fā)展的進(jìn)程中，仿真技術(shù)正逐漸從幕后走向臺前，成為推動AI邁向現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵力量。英偉達(dá)作為科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，近期通過一系列高規(guī)格圓桌對話，向外界展示了其在仿真領(lǐng)域的宏偉藍(lán)圖，一場關(guān)于“仿真宇宙”的探索正悄然展開。

英偉達(dá)的設(shè)想中，AI不應(yīng)僅僅局限于從靜態(tài)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，而需要在仿真構(gòu)建的動態(tài)世界里不斷試錯(cuò)、成長，逐步理解物理規(guī)律，最終無縫融入真實(shí)世界。這一理念背后，是英偉達(dá)精心布局的“仿真計(jì)算機(jī)戰(zhàn)略”，其核心在于依托Omniverse、Isaac Sim和Physical AI三大技術(shù)支柱，構(gòu)建一個(gè)連接虛擬與現(xiàn)實(shí)的“智能物理世界計(jì)算網(wǎng)絡(luò)”，通過算力重塑世界運(yùn)行規(guī)則，讓AI在仿真環(huán)境中掌握現(xiàn)實(shí)世界的底層邏輯。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，英偉達(dá)提出了“三臺計(jì)算機(jī)”的架構(gòu)，為AI從虛擬到現(xiàn)實(shí)的跨越提供完整路徑。第一臺是訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，以DGX系統(tǒng)和RTX PRO系統(tǒng)為代表，作為智能的“生產(chǎn)車間”，負(fù)責(zé)讓模型具備理解世界的基礎(chǔ)能力，開發(fā)者可在此訓(xùn)練機(jī)器人基礎(chǔ)模型，使其掌握物體識別、語言理解、動作規(guī)劃等技能。

第二臺是模擬計(jì)算機(jī)，Omniverse和Isaac Sim平臺是其典型代表。這里如同AI的“虛擬學(xué)?！保_發(fā)者能在其中生成海量合成數(shù)據(jù)，模擬光線、物理、材質(zhì)等復(fù)雜場景。機(jī)器人可在虛擬環(huán)境中反復(fù)執(zhí)行任務(wù)，通過并行訓(xùn)練優(yōu)化策略，直至能安全適應(yīng)真實(shí)世界。這種模式突破了現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)采集的成本與規(guī)模限制，為AI提供了無限的學(xué)習(xí)空間。

第三臺是實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)，以Jetson AGX Thor機(jī)器人平臺和Drive AGX Thor自動駕駛平臺為核心。這些平臺作為AI的“現(xiàn)實(shí)大腦”，被集成到機(jī)器人或自動駕駛系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，完成感知、推理、規(guī)劃與執(zhí)行的全流程決策。憑借強(qiáng)大的算力與能效，它們使機(jī)器人能在工廠、倉庫、醫(yī)院等場景中與人互動、識別環(huán)境并靈活行動。

“三臺計(jì)算機(jī)”構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)：訓(xùn)練計(jì)算機(jī)賦予AI認(rèn)知能力，模擬計(jì)算機(jī)提供實(shí)踐場景，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)推動現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。這一架構(gòu)不僅讓AI“看懂”世界，更使其具備在現(xiàn)實(shí)中行動、合作與創(chuàng)造的能力，是英偉達(dá)布局物理智能的核心戰(zhàn)略。

然而，當(dāng)前多數(shù)AI系統(tǒng)仍缺乏物理智能，對摩擦力、慣性、重心等物理概念的理解近乎空白。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛曾舉例：“推倒物體它會掉落，放下瓶子它不會穿透桌面，這些兒童都具備的直覺，AI卻普遍缺失。”為此，英偉達(dá)將Physical AI戰(zhàn)略細(xì)化為“用仿真訓(xùn)練物理理解力，用世界模型連接虛實(shí)”，并打造了Omniverse與Isaac Sim兩大技術(shù)平臺。前者構(gòu)建高保真虛擬物理世界，作為物理智能的“操作系統(tǒng)”；后者則在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練具身智能體，模擬真實(shí)交互。

技術(shù)的落地離不開生態(tài)的支持。英偉達(dá)以O(shè)mniverse與Isaac Sim為基石，構(gòu)建了開放的物理智能生態(tài)，而生態(tài)的繁榮依賴于高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)的持續(xù)供給。光輪智能作為英偉達(dá)的核心數(shù)據(jù)合作伙伴，成為這一生態(tài)的“數(shù)據(jù)源泉”，為機(jī)器人基礎(chǔ)模型提供合成數(shù)據(jù)，為仿真平臺提供高保真“SimReady”資產(chǎn)，確保虛擬環(huán)境的物理真實(shí)性與交互準(zhǔn)確性。

光輪智能與英偉達(dá)的合作貫穿技術(shù)全鏈路。在數(shù)據(jù)層面，其為GR00T等模型提供高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)；在資產(chǎn)層面，其打造的SimReady資產(chǎn)支持Omniverse與Isaac Sim的物理仿真；在技術(shù)共建層面，其參與Newton物理引擎驗(yàn)證、Cosmos世界模型數(shù)據(jù)生成，并深度貢獻(xiàn)Isaac Lab平臺開源項(xiàng)目。通過系統(tǒng)化的仿真訓(xùn)練閉環(huán)，光輪智能助力機(jī)器人在虛擬環(huán)境中完成海量高擬真訓(xùn)練，顯著提升其在現(xiàn)實(shí)場景中的適應(yīng)性與可靠性。

英偉達(dá)產(chǎn)品營銷高級總監(jiān)Madison Huang在直播中回憶了與光輪智能的合作淵源。她表示，英偉達(dá)堅(jiān)信仿真是解決物理智能數(shù)據(jù)瓶頸的關(guān)鍵，而光輪智能的“合成數(shù)據(jù)工廠”能力與對OpenUSD架構(gòu)的認(rèn)可，使其成為理想合作伙伴。“在我們急需解決方案時(shí)，光輪智能應(yīng)運(yùn)而生?！彪p方的合作源于對合成數(shù)據(jù)的高度共識——光輪智能CEO謝晨稱“合成數(shù)據(jù)是突破物理智能數(shù)據(jù)壁壘的核心”，Madison Huang則認(rèn)為“未來數(shù)據(jù)總量中，合成數(shù)據(jù)將占主導(dǎo)”。

英偉達(dá)內(nèi)部多個(gè)項(xiàng)目均依賴光輪智能的支持。從GEAR實(shí)驗(yàn)室到GR00T模型研發(fā)，再到西雅圖機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，海量數(shù)據(jù)需求推動雙方合作不斷深化。例如，英偉達(dá)希望用機(jī)器人完成機(jī)架內(nèi)部銅纜布線任務(wù)，而光輪智能正與Newton團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)電纜仿真專用求解器與資產(chǎn)，解決這一“圣杯”級難題。

光輪智能的貢獻(xiàn)不僅限于技術(shù)合作。其打造的仿真資產(chǎn)與環(huán)境，如光輪智能-YCB數(shù)據(jù)集、Kitchen仿真場景等，已被廣泛應(yīng)用于英偉達(dá)Isaac Lab、DexBench等項(xiàng)目中，成為官方推薦內(nèi)容。其平臺與Isaac Sim的深度集成，使企業(yè)能在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成復(fù)雜場景的構(gòu)建、標(biāo)注與數(shù)據(jù)生成，覆蓋從工廠自動化到家用機(jī)器人的全場景需求。

Madison Huang強(qiáng)調(diào)，高保真仿真數(shù)據(jù)是策略評估流程的基礎(chǔ)，而光輪智能的SimReady資產(chǎn)在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。雙方的緊密合作，使光輪智能從技術(shù)使用者躍升為英偉達(dá)機(jī)器人仿真生態(tài)的核心基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建者與標(biāo)準(zhǔn)貢獻(xiàn)者。

光輪智能的客戶名單也印證了其技術(shù)實(shí)力。除英偉達(dá)外，其還與DeepMind、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院等海外機(jī)構(gòu)，以及智元機(jī)器人、銀河通用、阿里巴巴、字節(jié)跳動等國內(nèi)企業(yè)展開合作。Madison Huang認(rèn)為，這些合作是對光輪智能產(chǎn)品質(zhì)量與公司愿景的最佳證明。

在近期舉辦的圓桌活動中，李飛飛教授的Behavior Challenge與光輪智能的仿真基礎(chǔ)設(shè)施解決方案獲得英偉達(dá)高度認(rèn)可，原因在于它們填補(bǔ)了仿真數(shù)據(jù)領(lǐng)域的關(guān)鍵空白。Behavior Challenge構(gòu)建的虛擬家庭環(huán)境，讓智能體完成整理桌面、做飯等真實(shí)任務(wù)，其數(shù)據(jù)集與評估標(biāo)準(zhǔn)有望成為具身智能時(shí)代的“ImageNet時(shí)刻”，推動領(lǐng)域從理解像素到理解世界的跨越。

如果說Behavior Challenge代表了學(xué)術(shù)界在數(shù)據(jù)集與評估標(biāo)準(zhǔn)的前沿探索，光輪智能則通過SimReady資產(chǎn)與數(shù)據(jù)生成能力，為物理智能的規(guī)?；涞靥峁┊a(chǎn)業(yè)支撐。Madison Huang觀察到，自動駕駛汽車的核心任務(wù)是“避免碰撞”，而其他機(jī)器人需“觸碰一切”完成操作，仿真技術(shù)的重要性因此愈發(fā)凸顯。

要實(shí)現(xiàn)“觸碰一切”的能力，仿真資產(chǎn)需具備物理屬性、材料特性等信息。光輪智能作為“SimReady”概念的提出者，制定了適用于仿真的資產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。例如，其SimReady的“黃瓜”可被切開，“草莓地”可被“采摘”，這些細(xì)節(jié)背后是非剛性體模擬領(lǐng)域的深度積累。通過物理設(shè)備采集精確數(shù)據(jù)，并比對現(xiàn)實(shí)與模擬環(huán)境的力學(xué)數(shù)據(jù)，光輪智能確保了資產(chǎn)的物理一致性。

光輪智能的SimReady資產(chǎn)在計(jì)算效率上也表現(xiàn)優(yōu)異。通過優(yōu)化碰撞檢測等算法，其資產(chǎn)可在單張GPU上同時(shí)運(yùn)行數(shù)百個(gè)仿真環(huán)境，保持機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的高效性。Madison Huang預(yù)測，未來每家實(shí)體產(chǎn)品工廠都將擁有數(shù)字孿生工廠與AI工廠，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)聯(lián)動，而光輪智能可成為SimReady資產(chǎn)的核心提供方。

在英偉達(dá)的物理智能生態(tài)中，Omniverse定義虛擬世界的物理法則，Isaac Sim提供仿真引擎，光輪智能供應(yīng)內(nèi)容與數(shù)據(jù)，Behavior Challenge探索認(rèn)知與智能的最高形態(tài)。這一體系不僅展現(xiàn)了英偉達(dá)模擬現(xiàn)實(shí)、訓(xùn)練世界的野心，更預(yù)示著AI的邊界將從虛擬延伸至現(xiàn)實(shí)，開啟智能時(shí)代的新篇章。