2025年9月23日至27日，思靈機器人(Agile Robots)攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品亮相中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)上海國家會展中心，吸引眾多來訪者駐足體驗與深度交流!
誠邀您到8.1H館A226號展臺，與我們一起探索智能機器人解決方案!
一、展品一覽
通用領域
在本次工博會中，思靈機器人（Agile Robots）推出了助理機器人（H10-W）、視觸覺傳感器（TekkenD + VT10-G）、發(fā)動機缸蓋氣門力控軸孔裝配（Engine Assembly）等新型產(chǎn)品及應用！
（1）助理機器人 （H10-W）
H10-W 是面向科研、教育、商業(yè)及消費領域的智能機器人，運動機構由輪式底盤與兩臺 7 自由度手臂及線性升降軀干組成。
支持使用者通過語音指令(如物體取放指令)進行交互，機器人按照使用者的語音指令，執(zhí)行目標抓取、運送及放置任務。
（2）雙臂移動平臺 （Mobile FR3 Duo）
FR3 Duo 雙臂機器人集成移動底盤與雙臂，實現(xiàn)底盤與機械臂的協(xié)同控制，在移動過程中可保持執(zhí)行器的精確定位;系統(tǒng)具備智能自優(yōu)化能力，能隨著任務執(zhí)行次數(shù)的增加，自主提升執(zhí)行效率、縮短任務時長，適配倉儲搬運與服務機器人等動態(tài)環(huán)境下的高難度任務。
高度靈活的科研級移動機器人平臺，專為遠程操控、移動操作與智能研究場景優(yōu)化設計。該系統(tǒng)原生兼容 FR3，支持即插即用集成，可快速部署實驗環(huán)境，助力研究人員聚焦算法開發(fā)與應用創(chuàng)新。
（3）靈巧手 （Agile Hand）
Agile Hand是尺寸接近人手的高自由度仿人五指靈巧手，具備優(yōu)異靈活度，可適應復雜作業(yè)場景，適用于各類抓取與裝配任務。
其由五個完全相同的模塊化機械手指組成，關節(jié)、尺寸、形狀及自由度均經(jīng)過精心設計。此外可升級加裝對立拇指執(zhí)行器，總自由度達 16。該設計進一步提升靈活性與仿真度。
（4）經(jīng)典機器人本體（Diana/Thor系列）
·七自由度智能機器人 (Diana3/Diana7 G2)
Diana 系列是思靈機器人研發(fā)的高精度智能力控機械臂，關節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力，力控相對精度最高可達 0.5N，重復定位精度 0.05mm。
采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，可以輕松適應更復雜的應用場景。
Diana7 G2與第一代相比，TCP最大速度提升至2.4m/s，本體重量減少2kg。
·六自由度智能機器人 (Thor3/Thor7)
Thor 系列是思靈機器人研發(fā)的 6 自由度智能機械臂，該系列產(chǎn)品覆蓋負載3kg~20kg、工作半徑 600mm~1700mm 的性能需求。
重復定位精度最高可達 0.03mm，支持碰撞檢測與圖形化編程，易于操作，可以輕松實現(xiàn)快速部署。適用于裝配、上下料等多種應用場景。
(5)視觸覺傳感器(TekkenD + VT10-G)
·電動二指夾爪 (Tekken D)
Tekken D 是一款面向智能應用的電動二指夾爪，在傳統(tǒng)抓取功能基礎上集成力反饋，支持位置控制與力控兩種模式。其指尖可選裝視觸覺傳感器 VT10-G，結(jié)合觸覺數(shù)據(jù)執(zhí)行更靈活和精細的抓取操作。
·視觸覺傳感器 (VT10-G)
VT10-G 是一款通用型視觸覺傳感器，可靈活適配于各種二指夾爪，包含一個處理盒和兩個傳感器模塊。處理盒具備實時數(shù)據(jù)處理能力，可同步輸出高精度原始 RGB 圖像、動態(tài)力場分布圖、深度圖像及三維點云等多模態(tài)信息，為機器人抓取操作提供精準的觸覺感知支持。
·康養(yǎng)理療行業(yè)
開展期間吸引了大量業(yè)內(nèi)外人士前來體驗參觀，這種結(jié)合中醫(yī)理療和機器人技術的創(chuàng)新體驗效果非常棒!
（1）康養(yǎng)機器人（X-SPA）
X-SPA智能康養(yǎng)理療機器人是一款創(chuàng)新型理療產(chǎn)品，集成艾灸、點陣波與內(nèi)源熱三大功能，可靈活應用于家庭、康養(yǎng)機構等多類場景，滿足不同用戶群體提升身體機能、維護健康的需求。
該機器人配備快換三合一功能末端，單臺設備即可實現(xiàn)三種理療功能;配套Pad操作端與云服務平臺，操作便捷高效;采用智能視覺技術，可輕松適配不同體型用戶;同時內(nèi)植專業(yè)理療課程與高精度力控系統(tǒng)，為用戶提供專業(yè)、舒適的理療體驗。
·汽車行業(yè)
（1）發(fā)動機缸蓋氣門力控軸孔裝配（Engine Assembly）
思靈機器人針對汽車行業(yè)中的發(fā)動機缸蓋氣門入孔工藝進行自動化研發(fā)，模擬了發(fā)動機缸蓋氣門實際生產(chǎn)的裝配過程。該方案采用思靈機器人自研的Thor7Pro協(xié)作機器人執(zhí)行裝配操作，通過力控功能對零件插入氣門孔的過程進行實時力監(jiān)控，精準判斷氣門是否插入氣門孔。
此方案能有效解決傳統(tǒng)軸孔裝配中因位置偏差導致的卡滯、零件損壞問題，在發(fā)動機缸蓋氣門等精密零件裝配場景中具備顯著優(yōu)勢，助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品安全質(zhì)量。
·教育科研行業(yè)
（1）力感知遙操作（Force-Sensitive Teleoperation）
FR3 Duo雙臂系統(tǒng)搭配自主研發(fā)的Joystick手柄，可演示高精度“主從式”雙臂遙操作。其中，一臺FR3 Duo搭配操縱桿作為“主端”，另一臺則鏡像其動作作為“從端”，并同步采集操作數(shù)據(jù);操作者可通過力反饋實時感知交互過程，實現(xiàn)對“從端”機器人的精準控制。
同時，系統(tǒng)記錄的運動與視覺數(shù)據(jù)可用于支持模仿學習和智能訓練。
（2）模型泛化抓取 (Gr00t N1.5)
該系統(tǒng)將兩臺 FR3 集成在同一底座，形成雙臂架構。借助板載運行的 Gr00t N1.5 (通用機器人基礎模型，Generalist Robot Foundation Model)，機器人可解析傳感器采集的視覺與數(shù)據(jù)，理解環(huán)境上下文信息，并在無需腳本的條件下自主完成任務。
該方案不僅能加速科研項目部署、降低集成成本，更推動了通用型機器人智能水平的躍升，為機器人通用化研究提供有力支撐。
（3）遠程操控 （Franka SpaceMouse Teleoperation）
通過3Dconnexion的SpaceMouse，可實現(xiàn)對FR3機械臂的遠程操控，支持實時笛卡爾速度控制。該方案開箱即用，集成ROS 2框架，為科研與開發(fā)工作提供流暢、高效的遠程操作體驗。
（4）雙臂漆扇繪制（FR3 Duo Artistic Fan Painting）
FR3雙機械臂持筆繪制圖案時，通過力控技術實時調(diào)節(jié)筆尖壓力，確保書寫線條均勻流暢;同時結(jié)合機器視覺輔助定位書寫點位，精準控制繪制軌跡。
該應用充分展現(xiàn)了思靈機器人在高精度控制、靈巧操作及力覺感知領域的技術優(yōu)勢，為精細文化手工藝的自動化傳承提供了新路徑。
關于我們
思靈機器人(Agile Robots)是一家創(chuàng)立于2018年的全球領先智能機器人明星企業(yè)。思靈機器人集團以世界頂尖機器人研究機構、德國宇航中心(DLR)為技術依托，致力于機器人前沿技術深度創(chuàng)新與應用，并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。
公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官陳兆芃博士畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學、德國航空航天中心(DLR)，曾任德國航空航天中心(DLR)機器人和機電一體化研究所實驗室副主任，國際知名機器人專家，多感知機器人靈巧手和力控機器人技術主要推動者之一。在國際上率先提出基于關節(jié)力矩反饋的多指/多臂協(xié)調(diào)阻抗控制策略，該成果應用于德國宇航中心機器人宇航員Space Justin，DLR/HIT II五指靈巧手，極大的提高了機器人宇航員的多臂協(xié)調(diào)和多指協(xié)調(diào)操作性能。
憑借國際領先的技術優(yōu)勢，思靈機器人的產(chǎn)品已經(jīng)在智能制造、醫(yī)療康養(yǎng)、能源電力、農(nóng)牧食品和教育等行業(yè)中得到應用，取得行業(yè)龍頭客戶的青睞。
思靈機器人(Agile Robots)可提供覆蓋自動化全產(chǎn)業(yè)鏈的無縫協(xié)同解決方案，通過現(xiàn)場互動建立信任、激發(fā)創(chuàng)意，面對面交流助力開發(fā)出貼合實際需求的創(chuàng)新技術!
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