近日，天眼查APP數(shù)據(jù)顯示，杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司（股票代碼：002415）獲得一項名為“一種換電站輪槽的定位方法、裝置及自動駕駛車輛”的發(fā)明專利授權，專利申請?zhí)枮镃N202311250713.9，授權日期為2025年9月23日。

該專利技術聚焦于自動駕駛車輛在換電站場景下的精準定位需求。其核心方法包括：首先通過車載設備獲取換電站場景的全景圖像，利用圖像識別技術檢測是否存在輪槽類別的目標像素點；若檢測到目標像素點，則基于其在全景圖像中的像素坐標，轉(zhuǎn)換為車體坐標系下的輪槽點云數(shù)據(jù)；進一步通過點云分析計算目標輪槽的長度和寬度，并與預設的輪槽尺寸參數(shù)進行比對。當目標輪槽的長度與預設值的差值小于設定長度閾值，且寬度差值小于寬度閾值時，系統(tǒng)將輪槽點云轉(zhuǎn)換至地圖坐標系，生成目標輪槽地圖點；隨后通過與已標定的輪槽地圖點進行匹配，推算出車輛在換電站中的目標位姿；最終，當目標位姿與已標定位姿的差值小于位姿閾值時，系統(tǒng)判定車輛已準確停入換電站輪槽。

據(jù)統(tǒng)計，2025年以來?？低曇牙塾嫬@得717項專利授權，較去年同期下降13.41%。結(jié)合公司2025年中報財務數(shù)據(jù)，上半年研發(fā)投入達56.7億元，同比微降0.5%。這一投入規(guī)模仍位居行業(yè)前列，顯示出企業(yè)在技術創(chuàng)新領域的持續(xù)投入。

通過天眼查大數(shù)據(jù)分析可見，?？低曉谥R產(chǎn)權布局方面成果顯著。截至目前，該公司共擁有商標信息1047條、專利信息10412條、著作權信息847條，并持有579個行政許可。在商業(yè)拓展層面，企業(yè)已對外投資68家企業(yè)，參與招投標項目達20747次，展現(xiàn)出強勁的市場競爭力。