近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局公開了珠海格力電器股份有限公司的一項新專利——“機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品”。該專利申請于9月23日正式對外公布，為機(jī)器人控制領(lǐng)域帶來了新的技術(shù)突破。

據(jù)專利摘要介紹，這項創(chuàng)新技術(shù)聚焦于機(jī)器人末端工具的運動控制。具體而言，它首先會根據(jù)機(jī)器人的運行參數(shù)，預(yù)先規(guī)劃出機(jī)器人末端工具的運動軌跡，并精準(zhǔn)計算出工具在運動過程中將要承受的預(yù)期彎矩。這一步驟為后續(xù)的彎矩控制奠定了堅實基礎(chǔ)。

在計算出預(yù)期彎矩后，系統(tǒng)會將其與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比對。一旦發(fā)現(xiàn)預(yù)期彎矩超過了預(yù)設(shè)的安全范圍，系統(tǒng)便會立即確定機(jī)器人的運行倍率，并據(jù)此調(diào)整工具的速度和加速度。通過這樣的方式，系統(tǒng)能夠確保工具在實際運動過程中所受到的彎矩始終保持在預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)，從而有效避免工具因彎矩過大而產(chǎn)生的彎折甚至斷裂問題。

這項專利技術(shù)的核心優(yōu)勢在于其前瞻性的彎矩計算與實時的運行倍率調(diào)節(jié)機(jī)制。通過在運動規(guī)劃階段就提前考慮并計算末端工具的彎矩承受情況，系統(tǒng)能夠在機(jī)器人實際運行過程中進(jìn)行靈活的調(diào)整，確保機(jī)器人始終在安全穩(wěn)定的條件下運行。這不僅大大提高了機(jī)器人的運行安全性，也為工業(yè)自動化領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用提供了更為可靠的技術(shù)支持。