近日，國家知識產權局公布了珠海格力電器股份有限公司的一項新專利——“機器人的控制方法、裝置、機器人、存儲介質和程序產品”。這項專利的申請日期為9月23日，其核心在于通過創新性的技術手段，提升機器人在運行過程中的安全性與穩定性。

專利摘要顯示，該方法的核心在于對機器人末端工具的運動軌跡進行預規劃。在規劃過程中，系統會先根據機器人的運行參數，計算出末端工具在運動過程中將要承受的預期彎矩。這一步驟至關重要，因為它為后續的安全控制提供了基礎數據。

當系統檢測到預期彎矩超過預設的安全閾值時，會立即啟動安全機制。具體而言，系統會根據當前情況確定機器人的運行倍率，并據此調整末端工具的速度和加速度。通過這種動態調節，確保工具在實際運動過程中所受到的彎矩始終保持在安全范圍內，從而避免因彎矩過大而導致的工具彎折或斷裂。

這項技術的創新之處在于，它通過提前計算和實時調節，實現了對機器人末端工具彎矩的精準控制。這不僅提高了機器人的運行安全性，還延長了工具的使用壽命，降低了維護成本。對于需要高精度、高穩定性操作的工業場景而言，這項專利無疑具有重要的應用價值。