美國(guó)造車新勢(shì)力Rivian在自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑的選擇上,展現(xiàn)出與特斯拉截然不同的思路。近日,該公司首席執(zhí)行官RJ Scaringe通過媒體采訪,詳細(xì)闡述了其堅(jiān)持使用激光雷達(dá)的核心邏輯。
RJ Scaringe指出,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)初期,攝像頭性能尚未達(dá)到理想狀態(tài)時(shí),激光雷達(dá)與雷達(dá)能夠以較低成本快速?gòu)浹a(bǔ)視覺系統(tǒng)的局限性。他以極端天氣場(chǎng)景為例:當(dāng)車輛遭遇濃霧、暴雪或強(qiáng)降雨時(shí),傳統(tǒng)攝像頭可能失效,而雷達(dá)的穿透能力可確保基礎(chǔ)感知功能;在超遠(yuǎn)距離探測(cè)方面,Rivian采用的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)可識(shí)別275米外的目標(biāo),這遠(yuǎn)超人類視覺與普通攝像頭的有效范圍。
這位技術(shù)掌門人特別強(qiáng)調(diào)多傳感器融合的協(xié)同效應(yīng)。他透露,雷達(dá)與激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)集能形成"交叉驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)",這種數(shù)據(jù)組合可加速攝像頭算法的優(yōu)化進(jìn)程。"我們并非通過手動(dòng)編碼來提升系統(tǒng)性能,"RJ Scaringing澄清道,"當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)接收不同傳感器的數(shù)據(jù)時(shí),它能自主分析各模態(tài)的優(yōu)勢(shì)與缺陷——比如判斷遠(yuǎn)處模糊物體是真實(shí)車輛、行人還是建筑反射。"
在實(shí)際應(yīng)用層面,這種技術(shù)架構(gòu)顯著提升了目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性。當(dāng)攝像頭在遠(yuǎn)距離捕捉到模糊影像時(shí),系統(tǒng)可立即調(diào)用激光雷達(dá)的精確測(cè)距數(shù)據(jù)與雷達(dá)的動(dòng)態(tài)信息,通過多維度數(shù)據(jù)比對(duì)快速確認(rèn)目標(biāo)屬性。這種"三維校驗(yàn)"機(jī)制,使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策速度與可靠性得到雙重保障。
值得注意的是,Rivian的技術(shù)路線反映了當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩種典型分歧:純視覺方案與多傳感器融合方案。相較于特斯拉堅(jiān)持的"攝像頭主導(dǎo)"路徑,Rivian選擇通過硬件冗余設(shè)計(jì)構(gòu)建安全邊際,這種差異本質(zhì)上源于對(duì)技術(shù)成熟度與商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)的不同評(píng)估。











