日本川崎重工近日正式推出其人形機器人系列的最新型號“Kaleido 9”，這款產品在東京國際展覽中心舉辦的2025國際機器人展上首次亮相。作為自2015年啟動的“RHP Kaleido”項目的第九代產品，Kaleido 9在穩定性、環境感知能力和作業效率方面實現了顯著突破。
研發團隊重點強化了機器人的下半身結構，通過優化腰部和腿部設計，使其在復雜地形中的移動更加穩健。同時，新增的多傳感器系統能夠實時感知周圍環境，配合自主導航算法，實現了無需人工干預的行走功能。開發者還可通過VR設備進行遠程操控，進一步提升操作靈活性。
在開發過程中，川崎重工采用了英偉達提供的Isaac Sim虛擬仿真平臺，通過數字孿生技術加速算法訓練與場景驗證。這種虛實結合的開發模式顯著縮短了研發周期，同時降低了實際測試中的風險成本。
現場演示環節中，Kaleido 9展示了清掃垃圾、搬運重物等任務執行能力。其模塊化末端執行器系統可根據不同工業需求快速更換夾具，最大負載能力較前代提升35%至18公斤，可適配搬運、裝配等多種作業場景。技術人員特別強調，該機器人采用標準人類尺寸設計，可直接使用現有防火服、工具等設備，無需額外定制適配裝置。
根據企業公布的路線圖，Kaleido系列機器人將分階段拓展應用領域：2030年前重點突破醫療護理溝通與工廠簡單作業場景；2040年實現機械組裝和高空作業能力；最終目標是在2050年構建能夠應對災害現場等極端環境的全地形作業平臺。此次展出的Kaleido 9已初步具備災害救援場景的應用潛力，其環境適應性和任務執行效率獲得行業專家高度評價。
