在大東區東貿路的時代文倉城市書房附近,一輛藍色小巴安靜地停在路邊,車身上印著“星云互聯”的字樣。這輛小巴吸引了眾多路人的目光,其中一位小朋友興奮地認出這是無人駕駛車,拉著媽媽拍照留念,還詢問何時能正式投入使用。

這輛小巴是沈陽首條L4級無人駕駛的紅色文旅專線車輛。它配備了多個激光雷達和攝像頭,能夠實時感知周圍環境。通過車內的高性能控制器,車輛可以實現毫秒級的避障和變道操作,面對突發情況能迅速做出反應,確保行駛安全。
記者親自體驗了這輛無人駕駛小巴的行程。上午十點,小巴準時從時代文倉城市書房出發,起步平穩流暢。行駛過程中,它通過路側設備精準識別紅綠燈,在路口穩穩停下。當旁邊車道突然出現電動車時,小巴的剎車系統及時介入,或靈活繞道,全程無需安全員干預。
在復雜路況下,小巴的速度穩定在每小時30公里左右;進入北海街高架橋后,速度提升至每小時40公里左右。到達九一八歷史博物館時,前方大客車正在上下乘客,小巴耐心等待,找準時機變道,展現出熟練的駕駛技巧。
這條紅色文旅專線全程14公里,設有時代文倉公園、九一八歷史博物館、龍之夢購物中心三站,全程運行約40分鐘。上午十點四十,小巴準時返回時代文倉公園附近。

小巴內部設有12個座位,每個座位都配備了安全帶,座椅旁還設有USB充電口,方便乘客使用。記者體驗后發現,無人駕駛小巴的行駛體驗遠超預期:起步平穩,速度均勻,沒有急加速或急剎車,對易暈車的人群非常友好。
沈陽市自2020年啟動智能網聯汽車建設以來,已取得顯著進展。去年,沈陽入選全國首批“車路云一體化”應用試點城市。目前,大東區已建成130公里智慧路網,覆蓋97個路口,部署1400余臺路側設備。4.5萬座5G基站構建了高速信息網絡,并獲得車聯網專用頻率許可。該區域的測試總里程已超過116萬公里,為智能網聯技術的驗證與應用奠定了堅實基礎。
在自動駕駛產業的快速發展下,大東區智能網聯汽車生態園已聚集30家相關企業。這些企業分工明確:有的專注于激光雷達研發,有的致力于車載芯片開發,還有企業在剛開放的113公里測試路上進行數據采集和測試。
正是這些技術積累,使得L4級無人駕駛能夠在沈陽大東區實現。雖然這條紅色文旅小巴尚未正式運營,但記者相信,距離它投入使用的日子已經不遠。
目前,沈陽已在多個區域開展無人駕駛應用:鐵西區中德公園有無人清掃車,渾南區有無人售賣車,沈北新區有無人接駁車,大東區則有無人文旅小巴。隨著蘿卜快跑在沈陽注冊,哈啰智駕東北總部落戶沈陽,無人駕駛出租車和公交車的普及已指日可待。













