逐際動力LimX Dynamics近日公布了其全尺寸人形機器人LimX Oli的最新測試視頻，展示了這款機器人在極端復雜環境下的卓越移動能力。視頻中，身高165厘米的Oli在建筑工地渣土堆料區完成了一系列高難度動作，包括踩踏松軟沙土、跨越凸起石塊、行走搖晃木板以及翻越建筑廢料堆。

這款配備31個本體自由度的機器人，在非結構化地形中始終保持高動態、連續且穩定的行走姿態。其抗擾動能力與擬人化步態控制技術令人印象深刻，即使面對突如其來的地形變化，仍能迅速調整重心并維持平衡。工程師團隊特別強調，這種穩定性是完成復雜操作任務的基礎前提——只有確保移動端的精準控制，才能將雙臂準確送達操作點，并在執行任務時保持工具定位的可靠性。

測試場景選擇建筑工地具有特殊意義。逐際動力技術負責人指出，真實應用環境往往包含大量不可預測因素，從工業場景的物料搬運到家庭服務的空間導航，移動能力與操作能力始終緊密耦合。此次讓Oli深入建筑廢料區，正是驗證具身智能系統在真實世界中閉環運行能力的關鍵嘗試。當機器人能夠自主穿越復雜地形時，意味著其離真正進入生產生活場景又邁進了一步。

據研發團隊透露，Oli的底層控制系統采用了全新的動態平衡算法，通過實時感知地形特征與自身狀態，在毫秒級時間內完成運動軌跡重構。這種技術突破使得機器人不再局限于預設路徑，而是具備真正的環境適應能力。目前該項目正持續優化多模態感知系統，未來將整合視覺、觸覺與力覺反饋，進一步提升機器人在復雜場景中的自主決策水平。