小米汽車即將在本周五的廣州車展上推出一項重要技術升級——端到端輔助駕駛系統「Xiaomi HAD 增強版」。這一消息由小米汽車副總裁李肖爽通過社交平臺提前透露，引發行業關注。據介紹，新版本系統在算法層面實現了重大突破，首次引入了強化學習與世界模型兩大核心技術，通過模擬真實駕駛環境中的復雜場景，讓系統在虛擬世界中完成數百萬次訓練，最終形成更接近人類駕駛習慣的決策邏輯。
強化學習技術的運用是此次升級的核心亮點之一。該算法通過構建虛擬駕駛環境，模擬各類路況與突發情況，系統在反復試錯過程中根據預設的獎懲機制不斷優化駕駛策略。例如，在面對前方車輛突然變道時，系統會快速評估多種應對方案，選擇既能保障安全又能維持通行效率的最佳操作。世界模型則提供了高精度的環境模擬能力，能夠還原真實道路中的光照變化、天氣條件以及交通參與者行為模式，使訓練場景更貼近實際駕駛需求。
根據李肖爽的描述，增強版系統在實測中展現出顯著提升的駕駛體驗。縱向控制方面，加減速過程更加平順，有效減少了急剎或頓挫感；橫向控制層面，車輛在變道、繞行時的軌跡規劃更符合人類駕駛習慣，決策響應速度提升明顯。特別在復雜路況理解能力上，系統能夠更精準識別施工路段、臨時交通管制等特殊場景，提前規劃替代路線或調整駕駛模式。這些改進直接解決了用戶此前反饋的輔助駕駛系統在邊界場景下的決策猶豫問題。
此次升級并非小米在輔助駕駛領域的首次突破。今年7月，小米已向SU7系列車型推送了1000萬Clips版本系統，覆蓋Pro、Max及Ultra全系車型。該版本通過優化感知算法與決策邏輯，實現了加減速更柔和、繞行更靈活、路口通過更順暢的駕駛體驗。例如，在擁堵路段跟車時，系統能更精準控制車距與車速；面對窄路會車場景，車輛可自動調整行駛軌跡完成避讓。這些功能升級為增強版系統的推出奠定了技術基礎。
從行業視角看，小米端到端輔助駕駛系統的持續迭代，反映了智能汽車領域技術競爭的新趨勢。通過將強化學習等人工智能前沿技術應用于量產車型，車企正試圖突破傳統規則驅動型算法的局限性，向更接近人類駕駛的認知決策模式邁進。此次增強版系統的發布，不僅將提升小米汽車的產品競爭力，也可能為整個行業提供新的技術發展路徑參考。
