在中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，一款名為“智算中樞”的AI算力一體化控制器正式亮相。這款由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、復(fù)旦大學(xué)、上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器及上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司聯(lián)合研發(fā)的系統(tǒng)，采用CPU、GPU、NPU異構(gòu)算力架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了核心零部件的100%國(guó)產(chǎn)化，標(biāo)志著我國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域“大小腦”智能化方向取得重大突破。

人形機(jī)器人的“大腦”負(fù)責(zé)認(rèn)知與決策，“小腦”負(fù)責(zé)控制與執(zhí)行。如何將“大腦”的抽象指令實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為全身數(shù)百個(gè)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)動(dòng)作，是國(guó)際公認(rèn)的技術(shù)難題。傳統(tǒng)AI系統(tǒng)多為靜態(tài)，輸入文字輸出結(jié)果，而機(jī)器人需要“大腦”與“小腦”在動(dòng)態(tài)中協(xié)作。例如，當(dāng)“小腦”控制腳踩到松動(dòng)石頭時(shí)，意外信息需瞬間反饋至“大腦”，后者需立即重新規(guī)劃路線和姿態(tài)，同時(shí)“小腦”需做出防摔倒的反射動(dòng)作。這一“感知-決策-行動(dòng)”循環(huán)若延遲或出錯(cuò)，機(jī)器人便會(huì)摔倒。因此，核心難點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)二者高度協(xié)同的“毫秒級(jí)閉環(huán)反饋”。

“此次大腦、小腦、肢體技術(shù)體系均為我國(guó)原創(chuàng)。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席專家江磊表示，這意味著此前國(guó)際上并無(wú)成熟路徑可循，“如同在無(wú)人區(qū)中獨(dú)自繪制地圖，每一步都是探索”。他介紹，“智算中樞”將具身智能軟件部署于機(jī)器人本體，形成“智慧心臟”與“神經(jīng)中樞”，使機(jī)器人從執(zhí)行單一指令的機(jī)械臂升級(jí)為能理解環(huán)境、自主響應(yīng)的智能體。

江磊還指出，人形機(jī)器人是推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)升級(jí)的關(guān)鍵力量。其上游涵蓋機(jī)械、材料、半導(dǎo)體、軟件系統(tǒng)與人工智能，下游輻射智能制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。未來(lái)，當(dāng)“具身智能”真正賦能制造業(yè)，每一個(gè)諧波減速器、每一枚傳感器都可能成為微型“智能節(jié)點(diǎn)”，共同構(gòu)建龐大而高效的智能系統(tǒng)，重塑全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。

為解決機(jī)器人在真實(shí)世界中“感知失調(diào)、行動(dòng)失準(zhǔn)”的共性難題，全國(guó)首創(chuàng)的人形機(jī)器人室外訓(xùn)練場(chǎng)將于年底前在漕河涇開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)公園建成。這片看似普通的大草坪，將被賦予全新使命——成為機(jī)器人的“社會(huì)實(shí)踐基地”。

上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵介紹，該訓(xùn)練場(chǎng)將模擬沼澤、沙地、鐵道、坡道、橋梁甚至水面等復(fù)雜場(chǎng)景，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)與真實(shí)環(huán)境互動(dòng)、處理突發(fā)狀況，并確保與人共處的安全與倫理。“這里更像一所‘機(jī)器人駕校’，錘煉中國(guó)機(jī)器人從‘實(shí)驗(yàn)室優(yōu)等生’邁向‘社會(huì)多面手’。”他透露，未來(lái)訓(xùn)練場(chǎng)將歡迎市民參觀互動(dòng)，公眾的參與將成為機(jī)器人學(xué)習(xí)人類行為模式、適應(yīng)真實(shí)社會(huì)的課程之一。

此次大會(huì)上，“共性技術(shù)”成為高頻詞。這類基礎(chǔ)性、平臺(tái)性技術(shù)并非某一家企業(yè)能夠獨(dú)立完成，而是需要集行業(yè)之力共同攻克。上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器正是扮演資源連接器、技術(shù)孵化器的角色——不閉門造車，而是與企業(yè)聯(lián)合，發(fā)現(xiàn)并推廣行業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀的成果，使其成為公共標(biāo)準(zhǔn)。汪兵表示，這種模式旨在為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育肥沃土壤，讓創(chuàng)新種子高效生根、發(fā)芽，最終長(zhǎng)成參天大樹(shù)。