在第十五屆全國運動會火炬傳遞啟動儀式上,深圳迎來了一個特別的“火炬手”——人形機器人“夸父”。作為本次活動的“0號火炬手”,它手持重達1.6千克的火炬,在第二棒與第三棒之間完成了百米傳遞任務,成為全場矚目的焦點。
這款名為“夸父”的人形機器人由樂聚(深圳)機器人技術有限公司自主研發。為了確保機器人能夠穩定持握火炬并跑出自然流暢的擬人步態,研發團隊對跑步運動控制算法進行了深度優化。這一改進顯著提升了機器人的抗干擾能力,使其能夠更好地適應復雜地形,即使在動態環境中也能保持穩定運行。
技術團隊還借助中國移動的5G-A網絡為機器人搭建了一條高效的信息傳輸通道。這條“高速公路”能夠實時回傳機器人第一視角的高清畫面,使操作人員無需跟隨機器人奔跑即可實現精準遠程控制。這一創新不僅提升了操作的便捷性,也為未來機器人參與更多復雜場景的應用提供了技術儲備。













