智元機(jī)器人近日通過線上直播形式，正式推出新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機(jī)器人——智元精靈G2。這款以工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造的機(jī)器人，憑借其多模態(tài)交互能力與多場景適配特性，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。

硬件配置方面，精靈G2搭載NVIDIA Jetson Thor芯片，配備高精度力控雙臂與19自由度靈巧手，結(jié)合3D觸覺感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作。其5自由度腰腿結(jié)構(gòu)搭配全向移動底盤，配合真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)工具鏈，顯著提升了復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。雙電池?zé)岵灏卧O(shè)計(jì)支持快速換電，確保設(shè)備持續(xù)高效運(yùn)行。

在感知與交互層面，該機(jī)器人集成先進(jìn)空間感知系統(tǒng)，通過360度環(huán)視魚眼攝像頭與前后雙激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與動態(tài)避障。其語音交互模塊支持多人連續(xù)對話及知識庫問答，覆蓋工業(yè)作業(yè)、物流運(yùn)輸、導(dǎo)覽講解、家庭服務(wù)等多領(lǐng)域需求。超視距遙操作軟件通過硬鏈路優(yōu)化，使遠(yuǎn)程控制響應(yīng)更加敏捷。

技術(shù)突破上，精靈G2采用高性能運(yùn)動關(guān)節(jié)與高精度力矩傳感器，支持快速學(xué)習(xí)部署，可針對不同場景快速調(diào)整作業(yè)模式。其多模態(tài)交互系統(tǒng)融合語音、觸覺與空間感知，形成立體化人機(jī)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，既適用于生產(chǎn)線精密裝配，也能勝任安檢巡邏等動態(tài)任務(wù)。

商業(yè)化進(jìn)程已取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。據(jù)披露，該產(chǎn)品上市前已斬獲數(shù)億元訂單，首批商用設(shè)備正式交付使用。其通用型設(shè)計(jì)使其能夠無縫嵌入工業(yè)制造、物流倉儲、公共服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，為智能化轉(zhuǎn)型提供可復(fù)制的解決方案。

行業(yè)分析師指出，精靈G2的推出標(biāo)志著具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵跨越。其模塊化硬件架構(gòu)與開放式軟件系統(tǒng)，為后續(xù)功能擴(kuò)展預(yù)留充足空間，有望推動人機(jī)協(xié)作進(jìn)入更高效、更安全的階段。