杭州宇樹科技股份有限公司在機器人遙操作領域取得重要突破。據天眼查App信息顯示,該公司近期獲得一項名為“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”的專利授權,該成果有望為復雜場景下的機器人操控提供全新解決方案。
傳統遙操作技術存在顯著短板:操作反饋延遲導致控制精度不足,人機交互缺乏直覺性,難以應對精密作業需求。針對這些痛點,宇樹科技研發團隊構建了五位一體的技術模型體系,涵蓋第一人稱映射、交互數據采集、遙操作處理、執行感知及沉浸視角仿真五大核心模塊。通過實時捕捉操作者姿態動作并生成三維響應圖像,系統可在VR設備中呈現第一人稱視角的沉浸式場景。
該技術突破的關鍵在于建立了雙向反饋閉環。當操作者發出指令時,系統不僅能精準執行動作,還能通過三維可視化界面實時反饋操作結果。這種“所見即所控”的交互模式,使遠程操控的沉浸感、直觀性和自然性得到質的提升。實驗數據顯示,采用新系統的機器人完成精細任務的效率較傳統方式提高40%以上。
目前,該專利技術已進入產業化準備階段。業內專家指出,這項創新將推動工業機器人、醫療機器人等領域向更智能化、人性化的方向發展,特別是在需要高精度操作的復雜環境中,沉浸式遙操作系統有望成為行業標準解決方案。











