近日，國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域迎來一項突破性進展——逐際動力自主研發(fā)的全尺寸人形機器人Oli，成功實現(xiàn)了全自主的網(wǎng)球識別、抓取與放置任務。這一過程無需人類遠程操控或動作捕捉數(shù)據(jù)輔助，完全依靠機器人自身的主動感知與全身協(xié)調(diào)運動能力完成。

據(jù)技術(shù)團隊介紹，Oli搭載了基于主動感知的全身移動操作技術(shù)（Whole-Body Loco-Manipulation with Active Perception），能夠在動態(tài)環(huán)境中實時調(diào)整身體姿態(tài)。在演示場景中，機器人不僅完成了行走、彎腰、深蹲等基礎(chǔ)動作，還通過視覺系統(tǒng)精準定位網(wǎng)球位置，自主規(guī)劃路徑完成抓取，并將球放置于指定區(qū)域。

從硬件參數(shù)來看，Oli身高1.65米，全身配備43個自由度，其中身體部分31個，雙手靈巧度達12個自由度。其雙手操作范圍覆蓋縱向最高2米、橫向最長1.8米的空間，可滿足多種復雜場景的交互需求。這種設(shè)計使其既能完成精細操作，也能適應不同高度的物體抓取。

行業(yè)專家指出，此次突破標志著人形機器人從“預設(shè)程序執(zhí)行”向“環(huán)境自適應決策”邁出關(guān)鍵一步。Oli的自主操作能力不僅體現(xiàn)在運動控制層面，更在于其能夠通過傳感器融合與算法優(yōu)化，實時理解環(huán)境信息并做出合理反應。這種技術(shù)路徑或為服務機器人、工業(yè)協(xié)作機器人等領(lǐng)域提供新的解決方案。