近日，地平線在智能駕駛領域取得重大突破，其下一代城區輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive）完成關鍵升級，并宣布將于今年底正式進入大規模量產階段。作為全球首款搭載地平線征程6P芯片及HSD系統的車型，星途ET5計劃于2025年11月上市，標志著智能駕駛技術向擬人化體驗邁出關鍵一步。
HSD的核心創新在于采用“一段式端到端+強化學習”架構。與傳統混合式架構不同，該方案通過光子輸入直接生成軌跡輸出，實現橫縱向控制合一，大幅降低系統時延。據地平線副總裁呂鵬介紹，這種設計解決了橫縱向解耦導致的響應延遲、信息損失等問題，使輔助駕駛行為更接近人類駕駛員習慣。例如，在面對臨時施工區、鬼探頭等突發場景時，系統可毫秒級響應并自主決策繞行路徑。
強化學習機制的引入進一步提升了系統的場景適應能力。通過在世界模型中進行自我探索與交互，HSD能夠持續優化決策策略。實測數據顯示，在無圖施工路段，系統可自主識別砂石路面與障礙物，推理出可行進區域；當潮汐車道突然變更時，系統能瞬間調整行駛方向。這種動態學習能力使HSD在復雜路況下的表現顯著優于傳統方案。
支撐HSD升級的是地平線征程6P計算方案，其560TOPS算力為系統提供強大基座。基于自研BPU架構的三代進化，征程6P實現了高集成度、高算力、高效率等六大核心能力。軟硬協同的系統設計使得HSD在防御性駕駛、橫縱向合一控車等方面表現突出。例如，在直角路口等視覺盲區場景，系統會主動降速觀察；在擁堵路段則能智能調節車速實現無縫避讓。
近期在全國多城開展的實測驗證了HSD的泛化能力。從北京的環島路況到深圳的潮汐車道，從上海的窄路博弈到廣州的施工區域，系統均展現出穩定表現。特別是在復雜分流島場景中，HSD的路徑選擇準確率較傳統方案提升40%，紅綠燈啟停響應時間縮短至200毫秒以內。這種擬人化駕駛體驗獲得了試乘者的高度評價。
商業化進程方面，地平線已與全球多家車企達成合作，涉及超10款車型。隨著星途ET5的量產交付，HSD計劃在未來3-5年內實現千萬級裝機量。目前，該系統已完成京滬廣深等核心城市的泛化測試，覆蓋不同氣候條件與交通特征的路網環境。地平線表示，將持續通過OTA升級優化系統性能，推動智能駕駛向更安全、高效、舒適的方向發展。
