在第四屆全球數字貿易博覽會上，宇樹科技創始人兼CEO王興興透露，公司自主研發的機器人算法已完成多次迭代升級，預計將于今年下半年正式發布一款身高達1.8米的人形機器人產品。這一消息引發了行業對高端人形機器人技術突破的廣泛關注。
據王興興介紹，2024年上半年國內機器人產業呈現爆發式增長態勢，智能機器人領域企業平均增速維持在50%至100%區間。作為行業技術標桿，宇樹科技近期通過算法革新實現了重大技術突破，其開發的"反重力模式"顯著提升了機器人動態平衡能力。實驗數據顯示，搭載該技術的機器人可在遭受外力沖擊后0.8秒內完成姿態恢復，抗干擾性能較前代產品提升3倍以上。
在技術演示環節，宇樹科技人形機器人G1展現了驚人的運動控制能力。官方發布的測試視頻中，G1連續完成三次后空翻動作，并在多名工作人員的輪番推搡下保持穩定站立。技術人員解釋稱，這得益于其內置的3D激光雷達、深度相機與慣性測量單元（IMU）構成的感知系統，該系統可實時構建環境三維模型，使機器人具備0.02秒級的快速響應能力。
公開資料顯示，G1機器人采用緊湊型設計，身高130厘米，整機重量35公斤。其動力系統配備八核心高性能處理器與9000mAh鋰電池，在標準工作模式下可持續運行2小時。值得關注的是，經過算法優化后的運動控制系統已支持復雜舞蹈動作與武術套路的編程執行，理論上可完成超過200種標準動作組合。
行業分析師指出，宇樹科技在機器人動態平衡領域的技術積累，標志著我國在仿生機器人控制技術方面達到國際領先水平。其自主研發的感知-決策-執行一體化系統，為服務型機器人商業化應用開辟了新路徑。隨著1.8米級人形機器人的推出，高端服務機器人市場或將迎來新一輪技術競爭。
