國內(nèi)具身智能領(lǐng)域迎來重要突破，北京人形機器人創(chuàng)新中心近日宣布開源兩項關(guān)鍵成果——具身VLA大模型XR-1及其配套工具鏈。該模型成為國內(nèi)首個通過具身智能國家標(biāo)準(zhǔn)測試的同類技術(shù)方案，標(biāo)志著我國在機器人自主學(xué)習(xí)與場景適應(yīng)能力上取得實質(zhì)性進展。

此次同步開源的RoboMIND 2.0數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺與ArtVIP最新版工具集，構(gòu)建起完整的具身智能技術(shù)生態(tài)。XR-1大模型通過多模態(tài)感知與決策融合技術(shù)，使機器人具備在復(fù)雜環(huán)境中自主理解任務(wù)、規(guī)劃行動路徑并執(zhí)行操作的能力。配套工具鏈則提供了從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到場景部署的全流程支持，顯著降低行業(yè)應(yīng)用門檻。

技術(shù)團隊介紹，該成果已實現(xiàn)多項核心突破：在視覺-語言-動作的跨模態(tài)對齊方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平，支持機器人通過自然語言指令完成精細(xì)操作任務(wù)；在動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性上，通過強化學(xué)習(xí)與仿真訓(xùn)練結(jié)合的方式，使機器人能自主應(yīng)對場景變化。這些特性使其在工業(yè)制造、物流搬運、服務(wù)陪伴等場景中展現(xiàn)出實用價值。

行業(yè)專家指出，此次開源將加速具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程。完整的技術(shù)框架與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為中小企業(yè)提供了低成本創(chuàng)新的可能，有助于打破國外技術(shù)壟斷。隨著更多開發(fā)者參與生態(tài)建設(shè)，我國有望在機器人自主作業(yè)能力領(lǐng)域形成差異化競爭優(yōu)勢，推動智能制造向更高階的智能化形態(tài)演進。