深圳南山國際會議中心近日迎來一場備受矚目的智能駕駛行業盛會，活動持續兩天，吸引了眾多業內目光。這場活動被視為智駕領域的“青梅煮酒”，地平線借機向外界展示了其布局物理世界AI的雄心，意圖在智能汽車與機器人雙賽道制定生態規則。

會議現場規格頗高，中汽協秘書長發表主旨演講，多家合資與自主車企副總裁紛紛到場，機器人產業鏈的巨頭也前來站臺支持。如此高規格的陣容，讓人不禁聯想到科技界的GTC大會，也凸顯了地平線在行業中的地位與野心。

在智能駕駛芯片領域，英偉達憑借通用算力與CUDA生態構建起堅固壁壘，通過高毛利芯片與生態服務費獲取收益。而地平線則以本土化場景數據與分級開放模式作為自身優勢。不過，當前地平線的營收仍主要依賴芯片銷售，未來生態服務費在其營收中的占比變化，將決定其能否穩固“盟主”地位。

地平線機器人（9660.HK）作為國內智能芯片與解決方案的頭部企業，業務聚焦于智能汽車與消費級機器人領域。其主力產品包括征程系列智能駕駛芯片、HSD全場景智駕方案以及地瓜機器人計算平臺。與過去單純依靠車型陣列證明芯片性能不同，如今地平線更注重生態建設，汽車與機器人業務同臺展示，背后是財務數據的支撐——2025年上半年解決方案業務同比增長250%，授權服務收入達7.38億，顯示出從賣硬件向賣生態的成功轉型。

在余凱長達半個多小時的演講中，“生態”一詞被提及超過40次，這并非供應鏈中普通參與者會關注的話題，而是彰顯了地平線作為生態主導者的決心。過去，地平線主要提供智能駕駛芯片，如今則提供從芯片到解決方案的整套“蓋房子方案”，甚至配備“施工隊”，幫助中小車企快速具備高階智駕能力。

地平線推出的HSD Together模式是其生態戰略的核心，該模式采用分級開放策略。白盒授權向車企開放算法和接口，方便車企進行深度定制；黑盒授權則直接提供成品，降低車企成本。還提供配套與增值服務。與華為ADS深度綁定車企的模式不同，地平線不強制車企配套硬件；相較于車企自研閉環，HSD模式對中小車企更為友好，降低了他們的入門成本。

地平線還通過與大陸集團成立智駕大陸、與大眾合資CARIZON等方式，綁定行業巨頭。這一舉措既鎖定了長期訂單，又借助Tier1的渠道觸達全球車企，試圖構建“芯片－算法－生態”的完整閉環。

然而，隨著對地平線的深入觀察，一些疑問也逐漸浮現。首先，低價智駕的安全問題令人擔憂。10萬級車型的車企對成本極為敏感，智駕安全冗余與傳感器數量、算力儲備直接相關，此前曾有低價車型為降低成本削減傳感器，引發市場對10萬級城區NOA安全底線的質疑。

其次，開放模式存在技術泄露風險。HSD Together模式開放基座模型，甚至白盒授權，雖然短期內能快速擴大生態，但長期來看，核心技術可能被復制模仿。在競爭激烈的車企內部，這種風險并非不存在。

再者，采用相同方案的車企可能面臨智駕體驗趨同的問題。眾多車企基于地平線的基座模型開發方案，未來不同品牌的智駕體驗是否會缺乏差異化？車企顯然不甘心僅做“組裝廠”，自研仍是他們的追求，這可能影響地平線生態的穩定性。例如，比亞迪通過地平線芯片搭配自研算法，理想汽車自研智駕芯片M100也已進入量產前的關鍵階段。

最后，雙賽道作戰可能導致資源分散。智能駕駛進入工程優化深水區，需要持續投入資金打磨算法；同時，機器人賽道也充滿競爭，地平線連年“增收不增利”，高額的研發投入是主要原因之一。報告期內，其研發開支達23億元，同比增長62%。對于研發投入，外界存在不同看法，有人認為過多，對盈利轉化速度不滿；有人認為過少，分攤到兩條賽道后每塊資源都不充裕，想同時保持領先難度較大。

針對這些問題，與地平線相關人士溝通后得到了一些解答。在安全底線方面，地平線表示征程6M芯片通過軟硬件協同可滿足國標，自研算法能將算力壓榨到極限，實現高性價比產品的規模化普及。技術保護方面，HSD Together僅開放模型接口，底層基座模型的研發和訓練仍是地平線的核心競爭力，且智駕技術高速迭代，偷取技術難以持續更新。體驗趨同問題上，地平線將智駕定義為新時代的自動擋，通過黑白盒分級授權給車企差異化空間，頭部車企按需自研，中小車企可直接復用方案。費用攤銷方面，地平線認為智駕和機器人技術可復用，成本可攤銷；隨著自研智駕落地，投入將減少，但仍會重資產研發下一代芯片。

不過，這些解答更多基于邏輯推演。作為生態領導者，地平線還面臨一些權責邊界的困擾。例如，安全顧慮的核心矛盾在下游，汽車廠在10萬級車型成本控制壓力下，傳感器冗余能否保障？低價位車型用戶場景復雜，安全意識參差不齊，安全是全產業鏈的責任，不應由一個企業獨自承擔，但業內對生態領導者會有更多期待。

地平線副總裁兼首席架構師蘇箐坦言，未來三年是智能駕駛的艱苦時期，不會有新的理論突破，只能在現有系統上進行極致優化。HSD雖已量產，但與人類司機水平仍有差距，如水坑避讓、卡車會車博弈等細節還需系統學習。一次算法迭代的成本可能高達10億，且成功率未知。

智能駕駛技術在實際應用中仍存在諸多“長尾問題”。例如，小馬智行RoboTaxi能應對主干道通勤，卻無法駛入城中村，剎車偶爾頓挫、因謹慎駕駛導致耗時增加等情況，都是當前技術難以回避的現實。

地平線上市一年內進行三輪融資，引發了一些質疑，如“剛上市就圈錢”“賬上80億還缺錢”“Robotaxi燒錢無底洞”等。從業務邏輯看，地平線的高投入與擴張，是在生態樣板未成熟前的被迫自研選擇。在行業信任不足時，需親自驗證技術落地可行性，吸引車企與產業鏈跟進；同時，作為高研發依賴型企業，頻繁融資也反映出對賽道窗口期的焦慮，需儲備資金應對長周期研發。

這種無邊界擴張也讓產業界與投資人產生困惑，地平線的核心業務邊界究竟在哪？高投入能否轉化為持續競爭力？不同的人會給出不同答案，并做出不同選擇。當前，地平線在探索無人區的道路上，既要平衡開放與保護，又要兼顧成本與安全，還要應對巨頭競爭與生態隱憂，每一步都需謹慎前行。