上海張江的賽場上,人形機器人正以令人驚嘆的姿態展現著“實干派”的蛻變。它們或俯身疊衣,或精準分揀,或細致插花,甚至能像老技工般憑“手感”擰螺絲。這場匯聚全國超百支隊伍的具身智能技能大賽,讓機器人從實驗室走向生活場景,用“純干活”的姿態重新定義了智能機器人的價值。
25歲的鄭玉儀站在操控臺前,雙手握著VR手柄,目光緊盯屏幕中的機器人“雙手”。這個曾在北京寫代碼的前端工程師,如今正通過“遙操作”技術訓練機器人完成疊衣服、倒水甚至擰瓶蓋等精細動作。“戴上VR設備就像在打游戲,但每一次操作都在為機器人注入‘肌肉記憶’。”她解釋道,通過記錄數千次動作數據,機器人能逐步學會自主執行任務。這種技術不僅讓機器人適應復雜場景,更在危險作業中展現價值——例如在隧道爆破中遠程操控機器人精準裝填炸藥。
鄭玉儀的轉型故事始于云南斗南鮮花市場的靈感迸發。當看到工人分揀鮮花的疲憊身影時,她萌生了讓機器人接管這類工作的想法。如今,她訓練的機器人已能完成插花、分揀垃圾等任務,并在中關村具身智能大賽中斬獲一等獎。“從設備一天重啟三十次到連續運行三十天,從機械臂揮舞不協調到零延遲復刻動作,我見證了機器人從‘笨拙’到‘靈巧’的蛻變。”她坦言,這種成就感遠超寫代碼時期。
在機器人“技校”麒麟訓練場,26歲的張浩然正調試著自研的視覺-語言-動作(VLA)模型。這個曾因就業市場“平平無奇”而焦慮的算法工程師,如今帶領團隊讓人形機器人掌握了“多任務執行”能力。“去年我們還在探索‘大腦控制小腦’的簡易系統,今年已能在異構機器人上部署VLA模型。”他舉例說,機器人現在能讀懂文字指令,結合視覺信息調整動作,甚至微調程序適配不同場景。這種進步背后是無數次調試的積累——他曾因相機顏色參數錯誤耗時一周排查代碼,最終成功時激動得“快哭了”。
訓練場的另一側,26歲的汪航正為30臺靈巧手部署高強度測試。作為上海傲意科技的工程師,他主導研發的新一代靈巧手搭載了高密度點陣觸覺傳感器,能感知細微壓力變化。“抓豆腐既要穩又要準,這需要算法不斷優化參數。”他回憶,為接入傳感器,團隊曾連續三天通宵調試,最終打通數據鏈路的瞬間“成就感爆棚”。如今,這些靈巧手已應用于商品分類、廚房輔助等場景,并在大賽中接受工業級考驗。
從VR訓練到靈巧手研發,從算法優化到場景落地,這群年輕工程師正用技術打破“機器人是花架子”的偏見。鄭玉儀的團隊帶著機器人挑戰家政賽道,張浩然的模型在復雜環境中驗證泛化性,汪航的靈巧手經受高強度測試——這場大賽不僅是技能的較量,更是機器人走向大規模商業應用的關鍵一步。當機器人能自主完成疊衣、插花甚至危險作業時,它們已不再是實驗室的“玩具”,而是真正融入人類生活的可靠伙伴。











