神舟二十一號乘組航天員張陸、武飛、張洪章經過約8小時的出艙活動，圓滿完成了首次出艙任務。此次任務中，航天員們在空間站機械臂和地面科研人員的協同配合下，順利完成了神舟二十號飛船返回艙舷窗巡檢拍照、空間站空間碎片防護裝置安裝以及溫控適配器多層罩更換等多項關鍵任務。

上午10時28分左右，航天員張陸率先打開空間站問天氣閘艙的出艙艙門，正式開啟本次出艙活動。此次出艙使用的艙外服D和E是此前由天舟九號貨運飛船運送至空間站的兩套全新裝備。張陸身著裝飾有紅色飾帶的艙外服D，武飛則穿著帶有藍色飾帶的艙外服E。這兩套新艙外服在確保安全可靠的基礎上，針對熱舒適性、人機操作界面和操作安全性等方面進行了優化，使航天員穿著更加舒適便捷。

完成艙門保護罩安裝后，張陸順利出艙。這是他繼神舟十五號任務中完成四次出艙活動后，時隔兩年半再次執行出艙任務，也是他的第五次出艙。隨后，張陸登上機械臂，在武飛的協助下完成設備傳遞。機械臂載著張陸向神舟二十號飛船移動，航天員張洪章則在空間站天和核心艙內提供支持配合。

中國航天科技集團相關人員表示，此次出艙活動面臨特殊挑戰——空間站組合體同時停靠了兩艘載人飛船。這種構型為機械臂路徑規劃和航天員作業點支持帶來了難題。為此，團隊進行了大量仿真和分析工作，力求實現最優路徑規劃。

當天14時43分左右，張陸在機械臂配合下，開始對神舟二十號飛船返回艙舷窗進行巡檢拍照。該舷窗受損情況是在11月4日神舟二十號航天員乘組返回前，由在軌航天員巡檢時發現的。經多角度觀察拍攝和地面確認，損傷被判定為空間微小碎片撞擊所致。此前地面團隊已通過機械臂相機進行外部巡檢，此次航天員親自拍攝將有助于科研團隊更精準地評估受損情況。

15時21分左右，張陸搭乘機械臂抵達天和核心艙外部，開始安裝空間站空間碎片防護裝置。15時30分左右，武飛也順利出艙。這是武飛的首次出艙任務，他也因此成為我國目前執行出艙任務最年輕的航天員。空間站空間碎片防護裝置安裝工作始于神舟十八號任務期間，神舟二十一號入駐前，問天實驗艙段已全部完成安裝。

中國航天員科研訓練中心相關人員介紹，后續將重點對天和核心艙、夢天艙等其他艙段進行防護裝置安裝，每次任務將針對不同艙段進行作業。目前工作均按預定計劃穩步推進。

經過約8小時的緊張工作，當天18時45分，張陸和武飛完成全部既定任務，返回問天氣閘艙。關閉艙門后，他們等待氣閘艙壓力恢復至工作艙水平，隨后脫下艙外服，打開段間艙門，最終返回問天實驗艙。神舟二十一號乘組后續還將執行人員和應用載荷出艙活動，開展科學實驗與技術試驗，并根據情況對神舟二十號飛船受損舷窗進行防護處置。