在杭州蕭山區(qū)的一處園區(qū)內,一間掛著“人形具身機器人研發(fā)中心”牌子的工作室里,200平方米的空間被劃分為多個功能區(qū):入口處的人形機器人迎賓,直播區(qū)的主播正在介紹產品,最深處則是工程師們埋頭操作的電腦桌,桌上散落著零配件和半成品機器人。這里的主理人張冬,正用一臺電腦和幾臺3D打印機,帶領一群年輕人實現(xiàn)“手搓機器人”的夢想。
張冬的研發(fā)中心看似像一家創(chuàng)業(yè)公司,實則是一個由機器人愛好者組成的非盈利團隊。十多位“95后”“00后”工程師從上海、福建等地慕名而來,在這里利用業(yè)余時間共同探索具身智能機器人的可能性。張冬強調,團隊成員均非雇傭關系,而是因共同興趣聚集的伙伴,“大家平時有空就來,一起研究技術、分享經驗。”
具身機器人,這一專業(yè)術語在張冬的口中變得通俗易懂。他解釋道,這類機器人通過搭載AI大模型,能夠像人類一樣通過與物理世界的交互不斷學習。例如,工作室目前研發(fā)的三種機器人:配備靈巧手和仿真人頭的機型可模擬人類表情與動作,適用于前臺接待、安保或教育場景;雙臂輪式機器人能在工廠流水線上完成擰螺絲、倒水等精細操作;而機器狗則具備巡邏和跑腿功能,與市面上熱門的四足機器人技術路徑相似。
這些機器人的核心部件均來自網絡采購的標準化零件,如電機、傳感器和線路板,個性化配件則通過工作室的4臺3D打印機制作。張冬坦言,手搓機器人的成本遠低于商業(yè)化產品,但性能毫不遜色。例如,一臺紫外水冷激光打標機僅花費5000元,卻能在材料刻印、電路板制作等環(huán)節(jié)發(fā)揮關鍵作用。
張冬與機器人的淵源可追溯至20多年前。在寧夏大學攻讀研究生期間,他便研發(fā)出紅棗機器視覺分級分選機,可根據(jù)大小、顏色和缺陷對紅棗進行自動化篩選。此后,他在杭州、深圳及倫敦、羅馬等城市從事自動化裝備研發(fā),積累了豐富的技術經驗。五年前,他回到杭州,將西湖區(qū)文新街道的兩個連通車庫改造成首個實驗室,用40余萬元購置設備,開啟了“車庫創(chuàng)業(yè)”模式。
三個月前,張冬通過自媒體平臺“張工的車庫”分享研發(fā)過程,意外收獲數(shù)萬粉絲。許多年輕工程師因他的視頻專程來杭,24歲的安徽人任明星便是其中之一。這位電子專業(yè)畢業(yè)生在徐州看到視頻后,加入團隊參與研發(fā),三個月內不僅掌握了硬件搭建技能,更被張冬的技術實力和親和力折服:“張老師總能一針見血地解決技術難題,像老師更像大哥。”
隨著團隊規(guī)模擴大,張冬在蕭山設立了第二個工作室。目前,兩個場地均依靠成員熱情維持運營,但已有多家企業(yè)主動洽談合作。張冬堅持開源共享理念,所有項目代碼均通過國際知名平臺GITHUB公開,供全球愛好者二次創(chuàng)新。他希望以此降低機器人領域的準入門檻,讓更多人體驗科技帶來的便利,“科技不應是少數(shù)人的專利,而是每個人都能參與的創(chuàng)造。”









