12 月 2 日消息，阿童木機器人今日發布迭代版全棧自研人形機器人「天兵一號 ATOM01」。
ATOM01 定位為“工業級應用”，旨在成為產線上“不知疲倦、精準可靠、即插即用、隨需而變”的超人員工。
從官方介紹獲悉，ATOM01 的 7 自由度仿生雙臂，復刻了人類上肢的靈巧性。通過全身 27 個自由度的智能協同控制，它能調動全身姿態完成復雜作業，并實現了關鍵性能的躍升：單臂 12.5kg 的負載能力，配合 616.5mm 臂展，意味著它能應對從精密芯片到重型汽車零部件等廣泛物料的搬運作業。末端工具的熱插拔設計，使其能在秒級內從抓取重型工件的夾爪，切換為執行精密裝配的靈巧手。
升級版高剛度 Stewart 并聯腰部，是本次進化的亮點之一。它解決了傳統機器人腰部“為靈活而犧牲穩定，為承重而喪失靈動”的妥協設計問題，在執行低位拾取等大范圍動作時更加靈活。
ATOM01 的感知系統融合激光雷達與立體視覺，在復雜動態環境中構建實時厘米級地圖。它不僅“看見”物體，更能“理解”場景 —— 區分靜止設備、移動的 AGV 和人員，并預測其軌跡，從而實現全自主的智能導航與避障。
基于多級閉環控制架構與全關節力矩感知，ATOM01 實現了微秒級的抖動抑制與自適應柔順控制，能夠執行精密插裝、力控打磨等對精度和手感要求高的工藝。
ATOM01 計算中樞搭載 8 核 Arm Cortex?A78AE CPU 與英偉達 1792 CUDA 核心 GPU，提供最高 170TOPS 的端側 AI 算力。全系統原生支持 ROS 2 及開源 SDK，提供從硬件驅動到任務編排的完整工具鏈。
