2025年雙11期間，全國快遞業務量近140億件、單日峰值7.77億件，刷新歷史紀錄，超95%訂單實現24小時履約，將電商物流的倉內作業效率推向新高度。支撐這一效率的核心技術“貨到人”模式，因訂單波動、SKU品類從數萬級擴容至十萬級的趨勢，正暴露出新的瓶頸——其核心在于，盡管AGV/AMR等自動化設備一定程度解決了“搬運”問題，但“揀選”環節依然面臨勞動力緊缺、以及自動化和智能化程度不足的問題，尤其是在高峰期，在柔性、速度與成本之間形成了難以彌合的缺口。

這一困境，恰是2025亞洲物流展(CeMAT ASIA)上頭部企業共識的焦點：物流倉儲的“柔性揀選缺口”已成為制約升級的核心瓶頸，三大痛點在大促中尤為凸顯：

其一，節拍失衡導致工位堵塞：多SKU訂單使每張訂單行數減少、跨箱率上升，AGV等自動化系統補貨節拍遠超人工揀選節拍，導致工作站緩存區溢出，形成系統級堵點，制約整體效率。

其二，自動化設備剛性瓶頸：傳統機械臂/夾具雖可通過視覺實現自主抓取，但在處理小批量、多SKU時，仍需人工介入換型與異常處理，難以滿足柔性多元化需求。

其三，人力調度壓力與作業體驗瓶頸：為應對大促期間訂單激增，通常需臨時擴充作業人員，培訓周期短、熟練度不足等問題導致差錯率上升，同時作業人員面臨重復勞動強度大、心理壓力大等問題。

二、全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲真實落地應用

瞄準響應市場對“柔性揀選”的需求，具身智能企業星動紀元聯合合作伙伴推出 “具身智能物流倉儲解決方案” —— 將全尺寸雙足人形機器人星動L7及自研具身大腦ERA-42部署于“貨到人”揀選環節，是全球首次端到端VLA具身模型在物流倉儲場景真實落地應用，并在2025亞洲最大展會CeMAT ASIA中首次展示了“具身物流”物流倉儲解決方案。

該方案以星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7為核心，搭載星動自研端到端VLA具身模型ERA-42，深度融合客戶業務系統，當系統下發出庫任務后，多穿車自動搬運SKU料箱出庫，輸送線將其送至工作站，機器人通過視覺精準定位，自主抓取貨品進行掃碼，后將掃碼成功的貨品放入訂單料箱、失敗的歸入回收箱，訂單完成后料箱由多穿車運回庫位，實現從“貨到人”的智能化升級 。

三、解決方案：四大核心技術構建高效作業體系

(1)硬件層：適配多場景的作業載體

作為方案的 “執行核心”，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7硬件針對物流倉儲的復雜需求做了專項優化，實現 “全場景適配+高靈巧作業”：

? 全域操作：星動L7腰部采用3自由度驅動設計，可覆蓋 2.1 米全范圍桌面作業空間，配合定制化電機優化技術，抓取過程始終穩定無抖動，效率更高，能輕松適配絕大多數倉儲貨架高度;

? 極速響應：腰部旋轉速度、末端執行器響應速度均達到物流倉儲場景的行業適配標準，再搭配十字軸手腕結構，徹底消除在物料箱中的抓取死角，實現 “全方位無盲區作業”;

? 高效揀選：同時配備12自由度全直驅五指靈巧手星動XHAND1，支持雙手協同作業，能精準抓取不同形狀、規格的物料 —— 例如醫藥行業常見的各類異形藥盒，抓取穩定性與適配性顯著提升，并能實現靈巧翻面和掃碼操作。

(2)模型層：端到端VLA具身模型ERA-42打通全鏈路的智能調度系統

圍繞 “下單—出庫—揀選—掃碼—裝箱 ”的核心作業流程，實現智能調度全鏈路覆蓋：

? 雙向交互：方案搭建起物流客戶業務系統與星動紀元自研端到端VLA具身模型的雙向交互機制：物流客戶業務系統向具身模型下發精準任務信號，具身模型則實時反饋作業進度與狀態，形成該方案特有的雙向信號閉環，讓機器人有實時作業結果反饋，從而大幅提升成功率;

? 標準接口：打通具身設備與業務系統的IO層接口，預設各類作業的標準化狀態碼，無需針對單一任務單獨開發訓練，通用性顯著提。

(3)軟件層：提升動態場景下的泛化能力和準確性

為應對倉儲環境中的動態變量，方案對核心模型能力做了重點優化，強化 “自適應+快決策” 特性：

? 快速適配：依托 “開源數據 + 多任務真機數據” 的雙重支撐開展預訓練，大幅強化模型泛化能力，無需重新訓練即可快速適配不同物流倉儲場景的作業需求;

? 快速響應：采用多攝像頭補盲設計，搭配高頻推理技術，可精細識別物料實時位置——即便在動態作業場景中(如物料輕微偏移)，也能及時糾偏;機器人識別到二維碼后，能瞬間觸發動作決策，無需等待系統二次指令，作業精準度與響應速度同步提升。

? 數字孿生監控： 1:1復刻真實倉儲揀選場景，管理人員可實時監測“貨到人”工位設備運行、物料流轉狀態。

(4)數據層：筑牢模型迭代的基礎底座

為支撐模型持續優化，方案搭建了高效穩定的數據鏈路體系：

? 高效傳輸：構建自動化數據管線，能高效打通本地設備服務器的數據傳輸通道，確保數據流轉順暢無延遲;

? 數據反饋：自研多種倉儲專屬數據智能算子，可自動化完成數據清洗、特征提取、標簽生成等處理作業，為模型迭代提供高質量、高時效性的數據支撐，讓模型能力隨場景應用不斷進化。

四、跨行業賦能 ，引領倉儲物流智能化升級

該方案憑借 “模塊化、標準化、強泛化” 三大特性，具備跨行業推廣能力，成為生產物流和流通物流可升級的可復用方案。

在倉儲物流行業正迎來智能化變革的關鍵節點， 星動紀元通過具身智技術重塑倉儲物流領域生態，實現了倉儲作業中貨物直接由機器人協作接收、搬運、分揀與配送的全面流程升級。

這一突破不僅標志著企業向全面自動化與智能化的重要邁進，也為整個物流生態構建了可復制、可擴展的智能倉儲物流典范。

隨著設備智能化程度的大幅提升，星動紀元正借此將物流倉儲效率、響應速度與運營成本推向新的極限，同時預示著行業正在進入一個全域自動化和智能化的新階段。