近日，國家知識產權局公開了一項由宇樹科技股份有限公司提交的專利申請，該專利名為“一種基于擴散策略的機器人交互控制方法和服務器”。這一創新成果標志著機器人控制技術領域邁出了重要一步。
據專利摘要介紹，當前機器人控制模型普遍面臨兩大難題：一是難以精準預判機器人未來各時刻的狀態變化，二是無法深入理解機器人動作的意圖與效果。針對這些痛點，宇樹科技研發團隊提出了全新的解決方案。該方案通過構建三大核心模型——場景理解模型、場景交互預測模型及擴散策略決策模型，實現了對機器人動作與場景交互的深度解析。
具體而言，系統首先利用場景理解模型對環境進行全面感知，隨后通過場景交互預測模型模擬機器人動作可能引發的場景變化，最終由擴散策略決策模型基于預測結果生成最優控制指令。這一流程不僅實現了從場景感知到動作執行的閉環控制，更突破了傳統模型對機器人狀態認知的局限性。
技術優勢方面，該專利方案顯著提升了機器人控制的精準度與可靠性。通過實時生成控制指令，系統大幅縮短了決策鏈路，使機器人能夠快速響應環境變化。同時，簡化的控制架構降低了系統復雜度，增強了機器人在復雜場景中的適應能力。這項創新為工業自動化、服務機器人等領域提供了新的技術路徑，有望推動機器人技術向更智能、更高效的方向發展。
