近日，優必選在工業機器人領域取得重大突破，其首批數百臺全尺寸工業人形機器人Walker S2正式開啟量產交付流程，這些機器人將分批次投入到產業一線應用中。與此同時，官方發布了一段名為“亮劍集結，全力以‘付’”的交付視頻，畫面震撼，引發廣泛關注。
Walker S2是專為智能制造場景打造的全尺寸工業人形機器人。它搭載了優必選自研的全球首個專用于工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，并且通過迭代的群腦網絡2.0（BrainNet 2.0）實現更高效智能的運作。在身體構造方面，Walker S2身高1.76米，能夠完美復現擬人步態行走以及精細操作能力。
該機器人集成了第四代工業級靈巧手與仿生手臂。其靈巧手采用類人尺寸設計，可實現亞毫米級的精細操作，經過測試，耐久性超過8萬次。而仿生手臂則采用全中空結構與集成走線設計，這一設計使得它能夠支持自主換電等高難度動作。
在視覺感知方面，Walker S2實現了國內首個頭部采用純RGB雙目視覺方案。“類人眼”的雙目立體視覺感知能力，極大地提升了人形機器人對工廠環境的適應性。它擁有52自由度的仿生軀體，配合第四代靈巧手，可在0 - 1.8米的全空間范圍內完成15公斤負載的搬運，并且腰部能夠進行±162°的靈活轉動。
優必選自研的工業人形機器人協作智能體Co-Agent被搭載在Walker S2上。該智能體融合了多模態推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術，賦予了Walker S2意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力。而且，它還能通過工業實訓積累的億級數據持續優化算法。
Walker S2在動作靈活性上表現出色。它采用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，能夠完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作。值得一提的是，該機器人全球首次實現自主換電，搭載了雙電池同充同放、標準化電池倉快換、雙臂協同精準換電等技術，可實現7×24小時不間斷作業。
自2025年初以來，優必選Walker系列人形機器人市場表現亮眼，累計訂單金額已突破8億元。
