在地平線征程家族量產(chǎn)突破千萬輛的重要節(jié)點(diǎn)，其下一代城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive?）迎來關(guān)鍵升級(jí)。9月22日至25日，地平線"HSD先鋒體驗(yàn)日"活動(dòng)在北京成功舉辦，這是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后，該系統(tǒng)第六次面向媒體開放大規(guī)模實(shí)車體驗(yàn)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，首款搭載地平線HSD系統(tǒng)與征程?6P計(jì)算平臺(tái)的星途ET5展車首次公開亮相。這款車型集成了地平線最新研發(fā)的城區(qū)輔助駕駛技術(shù)，標(biāo)志著星途品牌在高端車型智能化領(lǐng)域邁出重要步伐。據(jù)地平線披露，該車型計(jì)劃于2025年11月正式上市，屆時(shí)將為用戶帶來全新的智能駕駛體驗(yàn)。

地平線副總裁呂鵬在技術(shù)分享環(huán)節(jié)指出，傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)采用的橫縱向解耦架構(gòu)存在明顯缺陷。這種混合式架構(gòu)通過兩段式端到端或規(guī)則后處理方式實(shí)現(xiàn)功能，但會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損耗以及橫縱向控制不協(xié)調(diào)等問題。而HSD系統(tǒng)采用真正的一段式端到端架構(gòu)，配合強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的全鏈路優(yōu)化。

該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在三個(gè)方面：首先，超低時(shí)延特性使其在遇到臨時(shí)施工區(qū)時(shí)無需停頓即可快速規(guī)劃路徑，面對(duì)"鬼探頭"等突發(fā)場(chǎng)景時(shí)紅綠燈啟停響應(yīng)達(dá)到毫秒級(jí)；其次，防御性駕駛策略采用類人思維，在直角路口、S型窄路等視覺盲區(qū)主動(dòng)降速，與人類駕駛員的操作習(xí)慣高度一致；最后，橫縱向合一的控車技術(shù)突破傳統(tǒng)架構(gòu)局限，在錯(cuò)位路口選道、車流峽谷博弈等復(fù)雜場(chǎng)景下保持方向穩(wěn)定無抖動(dòng)。

技術(shù)升級(jí)的背后是征程6P計(jì)算方案的強(qiáng)力支撐。這款搭載560TOPS算力的芯片采用自研BPU?架構(gòu)，歷經(jīng)三代技術(shù)迭代，形成了高集成度、高算力、高效率等六大核心優(yōu)勢(shì)。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，HSD系統(tǒng)在世界模型中實(shí)現(xiàn)自我探索，在潮汐車道變化、無圖施工路面等極端場(chǎng)景下展現(xiàn)出強(qiáng)大的場(chǎng)景理解與推理能力。

地平線創(chuàng)始人余凱博士強(qiáng)調(diào)，產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)潔性上。HSD通過統(tǒng)一的端到端架構(gòu)，杜絕了非必要的兜底策略，確保不同城市、不同場(chǎng)景下用戶獲得全場(chǎng)景一致的駕駛體驗(yàn)。這種設(shè)計(jì)理念在復(fù)雜分流島認(rèn)路、環(huán)島掉頭等場(chǎng)景中得到充分驗(yàn)證，系統(tǒng)均能保持連貫穩(wěn)定的操作表現(xiàn)。

商業(yè)化進(jìn)程方面，HSD系統(tǒng)已與全球多家汽車品牌達(dá)成超10款車型的合作意向。隨著星途ET5即將推向市場(chǎng)，該系統(tǒng)將于今年底進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。地平線規(guī)劃在未來3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)千萬量級(jí)的市場(chǎng)覆蓋，推動(dòng)輔助駕駛技術(shù)從高端配置向全民普惠轉(zhuǎn)型。截至目前，地平線智能駕駛方案已累計(jì)護(hù)航超600萬家庭安全出行，總里程突破百億公里。